[發明專利]芯片分選機全自動180°雙擺臂、雙焊頭取料系統

無效

• 申請號: 201210130620.8
• 申請日: 2012-04-28
• 公開（公告）號: CN102674001A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 劉向根;譚曉明;陳柄霖;潘深玉;馮桂慶;尹業輝
• 申請（專利權）人: 惠州市得天自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B07C5/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 強紅剛

1.?芯片分選機全自動180°雙擺臂、雙焊頭取料系統，其特征在于：包括若干對取放料機械手（1），所述的每對取放料機械手（1）呈180度的水平設置，每個取放料機械手（1）的一端與滑動塊（3）連接，取放料機械手（1）的另一端設置有吸嘴（4），吸嘴（4）與吸嘴氣缸（8）連接，所述的滑動塊（3）安裝在z軸上下推桿（5）上，每個滑動塊（3）分別與實現上下移動的伺服電機（2）連接，所述的z軸上下推桿（5）設置在旋轉座（10）上，旋轉座（10）上安裝有旋轉電機（7）。

2.根據權利要求1所述的芯片分選機全自動180°雙擺臂、雙焊頭取料系統，其特征在于：一對取放料機械手（1）呈180度的水平設置在z軸上下推桿（5）上，在z軸上下推桿（5）的左右兩側分別設置有滑動塊（3），每個滑動塊（3）分別與相對應的取放料機械手（1）的一端連接，在取放料機械手（1）的另一端設置有吸嘴（4），吸嘴（4）與吸嘴氣缸（8）連接。

3.根據權利要求2所述的芯片分選機全自動180°雙擺臂、雙焊頭取料系統，其特征在于：每個滑動塊（3）分別與相對應的伺服電機（2）連接，控制滑動塊（3）在z軸上下推桿（5）上下滑動。

4.根據權利要求1～3任一項權利要求所述的芯片分選機全自動180°雙擺臂、雙焊頭取料系統，其特征在于：所述的取放料機械手（1）包括有擺臂（11）和固定安裝座（12），固定安裝座（12）的一端與滑動塊（3）連接，另一端與擺臂（11）的一端連接，擺臂（11）的另一端與吸嘴氣缸（8）連接，吸嘴氣缸（8）上安裝有吸嘴（4）。

5.根據權利要求4所述的芯片分選機全自動180°雙擺臂、雙焊頭取料系統，其特征在于：所述的擺臂（11）上設置有壓力平衡調節裝置（13）。

6.根據權利要求5所述的芯片分選機全自動180°雙擺臂、雙焊頭取料系統，其特征在于：所述的吸嘴（4）為鎢鋼吸嘴。

7.根據權利要求1所述的芯片分選機全自動180°雙擺臂、雙焊頭取料系統，其特征在于：在旋轉座（10）的另一端設置有若干個電機安裝座（6），所述的伺服電機（2）安裝在電機安裝座（6）上。