[發明專利]傳動機構背隙的控制方法

有效

• 申請號: 201210129328.4
• 申請日: 2012-04-27
• 公開（公告）號: CN103375565A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 詹平冬
• 申請（專利權）人: 詹平冬
• 主分類號: F16H55/28
• 分類號: F16H55/28;F16H55/18
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 丁紀鐵

技術領域

本發明涉及傳動機構的控制方法有關，特別是指一種傳動機構背隙的控制方法。

背景技術

目前，許多產業機械的傳動、位移皆利用各種齒形組件搭配電動機結合來達成，而齒形組件的型態有相當多種，如齒條、渦輪、導螺桿…等型態。

然而，電動機與各種齒形組件搭配結合傳動時，主要透過齒與齒相互嚙合來達成，而由于制造公差、磨耗等因素，會使電動機與各種齒形組件搭配傳動時產生背隙(齒隙)的問題，該背隙會造成該電動機與各種齒形組件在每次啟動、運轉或停止時，齒與齒之間會因背隙產生碰撞，而衍生出因碰撞造成損壞、震動、噪音或傳動不順暢等相關問題。

另外，當該電動機與齒形組件存有背隙時，可降低該電動機與齒形組件間傳動時的磨耗，以延長該電動機與齒形組件的使用壽命。

是以，如何開發出一種傳動機構背隙的控制方法，其除了能夠控制降低甚至消除該傳動機構的背隙之外，更能根據需求而使該傳動機構的背隙以理想設定值存在，并提高傳動精度，即是本發明的研發動機。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種傳動機構背隙的控制方法，其能根據需求控制傳動機構的背隙產生或降低甚至消除。

為解決上上技術問題本發明所提供一種傳動機構背隙的控制方法，該傳動機構包含一具有第一齒形驅動件的第一電動機、一具有第二齒形驅動件的第二電動機、及一與該第一、二齒形驅動件嚙合的齒形組件，該控制方法包含：

(a)控制該第一電動機正向轉動以及該第二電動機反向轉動，使該齒形組件定位不動；

(b)控制該第二電動機輸出一能帶動該齒形組件位移的扭力值，當該齒形組件與該第二齒形驅動件產生背隙、或該齒形組件與該第一齒形驅動件產生背隙時，該第二電動機的扭力值則相對改變，并記錄該齒形組件各位置上扭力值的變化；

(c)當該齒形組件需精準定位時，根據該扭力值的變化以控制該第二電動機位于該齒形組件各位置上位置間距大小，以對應該齒形組件各位置而改變該第二電動機對應第一電動機的位置偏移量；當該齒形組件不需精準定位時，則不需對該第二電動機進行控制。

較佳地，該第一、二電動機為伺服馬達。

本發明的傳動機構背隙的控制方法，其能根據需求控制傳動機構的背隙產生或降低甚至消除。

附圖說明

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

圖1是本發明實施例的立體組合圖。

圖2是本發明實施例的第一、二齒形驅動件扭力值與齒形組件位置的對應圖。

圖3是本發明另一實施例的組合圖。

圖4是本發明再一實施例的組合圖。

附圖標記說明

10、10a、10b是第一電動機

11、11a、11b是第一齒形驅動件

20、20a、20b是第二電動機

21、21a、21b是第二齒形驅動件

30、30a、30b是齒形組件

32b是雙螺帽????????321a是第一螺帽

321b是第二螺帽

40是光學尺

具體實施方式

如圖1、圖2所示，本發明實施例所提供的一種傳動機構背隙的控制方法，該傳動機構包含一具有第一齒形驅動件11的第一電動機10、一具有第二齒形驅動件21的第二電動機20、及一與該第一、二齒形驅動件11、21嚙合的齒形組件30，其中該第一、二電動機10、20為伺服馬達，該伺服馬達的組成及作動方式屬現有技術，故不再贅述，而該第一、二齒形驅動件11、21為齒輪，該齒形組件30可為齒條、渦輪、導螺桿等，本實施例中舉齒條為例，且搭配一光學尺40以作為該齒形組件30位移位置的回饋信號，該控制方法包含：

(a)控制該第一電動機10正向(或反向)轉動以及該第二電動機20反向(或正向)轉動，使該齒形組件30定位不動，此時，該第一電動機10系作為該齒形組件30的位置定位。