[發(fā)明專利]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)背隙的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210129328.4
• 申請(qǐng)日: 2012-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN103375565A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 詹平冬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 詹平冬
• 主分類號(hào): F16H55/28
• 分類號(hào): F16H55/28;F16H55/18
• 代理公司: 上海浦一知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31211
• 代理人: 丁紀(jì)鐵

1.一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)背隙的控制方法，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含一具有第一齒形驅(qū)動(dòng)件的第一電動(dòng)機(jī)、一具有第二齒形驅(qū)動(dòng)件的第二電動(dòng)機(jī)、及一與該第一、二齒形驅(qū)動(dòng)件嚙合的齒形組件，該控制方法包含：

(a)控制該第一電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)以及該第二電動(dòng)機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使該齒形組件定位不動(dòng)；

(b)控制該第二電動(dòng)機(jī)輸出一能帶動(dòng)該齒形組件位移的扭力值，當(dāng)該齒形組件與該第二齒形驅(qū)動(dòng)件產(chǎn)生背隙、或該齒形組件與該第一齒形驅(qū)動(dòng)件產(chǎn)生背隙時(shí)，該第二電動(dòng)機(jī)的扭力值則相對(duì)改變，并記錄該齒形組件各位置上扭力值的變化；

(c)當(dāng)該齒形組件需精準(zhǔn)定位時(shí)，根據(jù)該扭力值的變化以控制該第二電動(dòng)機(jī)位于該齒形組件各位置上位置間距大小，以對(duì)應(yīng)該齒形組件各位置而改變?cè)摰诙妱?dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)第一電動(dòng)機(jī)的位置偏移量；當(dāng)該齒形組件不需精準(zhǔn)定位時(shí)，則不需對(duì)該第二電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。

2.如權(quán)利要求1所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)背隙的控制方法，其特征是：所述第一、二電動(dòng)機(jī)為伺服馬達(dá)。