[發明專利]一種基于輸送鏈條的機器視覺檢測裝置及方法

有效

• 申請號: 201210128826.7
• 申請日: 2012-04-27
• 公開（公告）號: CN102680471A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 廖世鵬;張元;張紹兵;崔杰;何蓮;于勇;蔣安國
• 申請（專利權）人: 深圳市中鈔科信金融科技有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 成都賽恩斯知識產權代理事務所(普通合伙) 51212
• 代理人: 朱月仙

技術領域

本發明涉及機器視覺檢測領域，特別是涉及一種基于輸送鏈條的機器視覺檢測裝置及方法。

背景技術

目前在印刷機上安裝在線檢測設備對印刷品進行在線檢測，印刷品由叼牙叼住，待檢測的印刷品在叼牙上跟隨鏈條移動，線掃描相機安裝在印刷機上對待檢測印刷品進行拍照檢測。為了使線掃描相機拍攝的速度和印刷機的機速相匹配，需要產生和印刷機速度匹配的觸發脈沖信號。一般是采用安裝在輥筒上的編碼器產生的脈沖觸發信號來觸發線掃描相機采集圖像，而在用叼牙叼住待檢測產品的印刷機上，檢測點一般會距離主動輥筒比較遠，另外加上鏈條間隙等多種因素的影響，導致主動滾筒的速度和檢測點處鏈條的速度有一定的差異，也就是說主動輥筒不能如實反應檢測點的速度。因此，在驅動鏈條運動的主動輥筒上安裝的編碼器也不能如實反應檢測點的速度，從而導致線掃描相機采集圖像的速度和印刷機的速度不匹配的問題。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明的主要目的在于提供一種產生的脈沖觸發信號能使線掃描相機采集圖像的速度和印刷機的速度相匹配的基于輸送鏈條的機器視覺檢測裝置和方法。

為實現上述目的，本發明提供了一種基于輸送鏈條的機器視覺檢測裝置的實施例。

該基于輸送鏈條的機器視覺檢測裝置，包含輸送被檢測產品的鏈條，對被檢測產品采集圖像的線掃描相機，該機器視覺檢測裝置還包含光電對管、伺服電機和編碼器，光電對管包含紅外線發射管和紅外線接收管兩部分，分別安裝在鏈條的上方和下方相對應的位置，編碼器安裝在伺服電機的軸上，光電對管在鏈條的傳動過程中產生方波信號，方波信號用于驅動伺服電機轉動，伺服電機通過轉動帶動編碼器產生信號，編碼器產生的信號用于驅動線掃描相機對被檢測產品采集圖像，伺服電機的參數為在一個方波信號周期內轉動α弧度，其中λ為線掃描相機采集圖像的分辨率，p為鏈條的節距，K為編碼器的分辨率。

進一步地，鏈條上安裝有叼牙，通過叼牙輸送被檢測產品。

更進一步地，鏈條包含銷軸和銷軸之間上下的中空，鏈條的銷軸對光電對管進行遮擋，使光電對管的兩部分不能連通，鏈條的銷軸之間上下的中空使光電對管的兩部分連通。

更進一步地，機器視覺檢測裝置還包含吹風結構和吸風板，吹風結構設置于鏈條的上方，吸風板設置于靠近鏈條的下方，吹風結構將被檢測產品吹至吸風板附近，吸風板將被檢測產品吸住展平。吸風板包含一吸風口，通過吸風口吸住被檢測產品，另外，吸風板靠近鏈條的一側為弧形。

本發明還提供了一種基于輸送鏈條的機器視覺檢測方法的實施例。該機器視覺檢測方法包含如下步驟：

(1)在鏈條的上方和下方相對應的位置安裝光電對管；

(2)通過鏈條的傳動帶動被檢測產品的輸送；

(3)鏈條在傳動過程中通過對光電對管的遮擋和連通使光電對管產生方波信號；

(4)方波信號驅動伺服電機轉動，調整伺服電機控制器的參數，使伺服電機在一個方波信號周期內轉動α弧度，其中λ為線掃描相機采集圖像的分辨率，p為鏈條的節距，K為編碼器的分辨率；

(5)在伺服電機的軸上安裝編碼器；

(6)伺服電機通過轉動帶動編碼器產生信號；

(7)編碼器產生的信號驅動線掃描相機對被檢測產品采集圖像。

進一步地，伺服電機的參數由如下步驟確定：

(1)確定線掃描相機采集圖像的分辨率λ；

(2)根據鏈條的節距p，計算一個方波信號驅動伺服電機轉動使編碼器產生的脈沖信號n，

(3)根據編碼器的分辨率K，確定一個方波信號需要驅動伺服電機轉動的角度α，

本發明相對于現有技術，在鏈條的上方和下方相對應位置安裝光電對管，配合在伺服電機上安裝的編碼器，鏈條在傳動過程中使光電對管產生方波信號，利用該方波信號觸動伺服電機轉動，同時利用伺服電機轉動使編碼器產生觸發信號觸發線掃描相機采集圖像，因為在線掃描相機拍攝點處的鏈條的移動速度可近似為產品的移動速度，且鏈條距離拍攝點越近，鏈條間隙的影響越小。因此可以使線掃描相機采集圖像的速度和印刷機的速度相匹配。

附圖說明

圖1是一種基于輸送鏈條的機器視覺檢測裝置的實施例的結構示意圖。

圖2是光電對管安裝在鏈條的上方和下方相對應位置的俯視圖。

圖3是光電對管產生的方波信號示意圖。

圖4是一種基于輸送鏈條的機器視覺檢測方法的實施例的流程圖。

附圖中的數字標記分別是：

1：被檢測產品；

2：鏈條；

3：光電對管；