[發明專利]一種基于輸送鏈條的機器視覺檢測裝置及方法

有效

• 申請號: 201210128826.7
• 申請日: 2012-04-27
• 公開（公告）號: CN102680471A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 廖世鵬;張元;張紹兵;崔杰;何蓮;于勇;蔣安國
• 申請（專利權）人: 深圳市中鈔科信金融科技有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 成都賽恩斯知識產權代理事務所(普通合伙) 51212
• 代理人: 朱月仙

1.一種基于輸送鏈條的機器視覺檢測裝置，包含輸送被檢測產品的鏈條，對被檢測產品采集圖像的線掃描相機，其特征在于，所述機器視覺檢測裝置還包含光電對管、伺服電機和編碼器，所述光電對管包含紅外線發射管和紅外線接收管兩部分，分別安裝在鏈條的上方和下方相對應的位置，所述編碼器安裝在伺服電機的軸上，所述光電對管在鏈條的傳動過程中產生方波信號，所述方波信號用于驅動伺服電機轉動，所述伺服電機通過轉動帶動編碼器產生信號，所述編碼器產生的信號用于驅動線掃描相機對被檢測產品采集圖像，所述伺服電機的參數為在一個方波信號周期內轉動α弧度，其中λ為線掃描相機采集圖像的分辨率，p為鏈條的節距，K為編碼器的分辨率。

2.如權利要求1所述的基于輸送鏈條的機器視覺檢測裝置，其特征在于：所述鏈條上安裝有叼牙，通過所述叼牙輸送被檢測產品。

3.如權利要求2所述的基于輸送鏈條的機器視覺檢測裝置，其特征在于：所述鏈條包含銷軸和銷軸之間上下的中空，所述鏈條的銷軸對光電對管進行遮擋，使光電對管的兩部分不能連通，所述鏈條的銷軸之間上下的中空使光電對管的兩部分連通。

4.如權利要求3所述的基于輸送鏈條的機器視覺檢測裝置，其特征在于：所述機器視覺檢測裝置還包含吹風結構和吸風板。

5.如權利要求4所述的基于輸送鏈條的機器視覺檢測裝置，其特征在于：所述吹風結構設置于鏈條的上方，所述吸風板設置于靠近鏈條的下方，所述吹風結構將被檢測產品吹至吸風板附近，所述吸風板將被檢測產品吸住展平。

6.如權利要求5所述的基于輸送鏈條的機器視覺檢測裝置，其特征在于：所述吸風板包含一吸風口，通過吸風口吸住被檢測產品。

7.如權利要求6所述的基于輸送鏈條的機器視覺檢測裝置，其特征在于：所述吸風板靠近鏈條的一側為弧形。

8.一種如權利要求1所述的基于輸送鏈條的機器視覺檢測方法，其特征在于，所述機器視覺檢測方法包含如下步驟：

在鏈條的上方和下方相對應的位置安裝光電對管；

通過鏈條的傳動帶動被檢測產品的輸送；

鏈條在傳動過程中通過對光電對管的遮擋和連通使光電對管產生方波信號；

方波信號驅動伺服電機轉動，調整伺服電機控制器的參數，使伺服電機在一個方波信號周期內轉動α弧度，其中λ為線掃描相機采集圖像的分辨率，p為鏈條的節距，K為編碼器的分辨率；

在伺服電機的軸上安裝編碼器；

伺服電機通過轉動帶動編碼器產生信號；

編碼器產生的信號驅動線掃描相機對被檢測產品采集圖像。

9.如權利要求8所述的基于輸送鏈條的機器視覺檢測方法，其特征在于，所述伺服電機的參數由如下步驟確定：

確定線掃描相機采集圖像的分辨率λ；

根據鏈條的節距p，計算一個方波信號驅動伺服電機轉動使編碼器產生的脈沖信號n，

根據編碼器的分辨率K，確定一個方波信號需要驅動伺服電機轉動的角度α，α=nK=pλK.]]>