[發明專利]一種電機轉動檢測裝置

有效

• 申請號: 201210128638.4
• 申請日: 2012-04-27
• 公開（公告）號: CN102645233A
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發明（設計）人: 孫勇;周亞飛;劉益主
• 申請（專利權）人: 寧波杜亞機電技術有限公司
• 主分類號: G01D5/14
• 分類號: G01D5/14;G01B7/04
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 劉鳳欽

技術領域

本發明涉及一種電機，尤其是一種低功耗的電機轉動檢測裝置。

背景技術

通常使用的電機中設置有用于檢測電機轉動的傳感器，如霍爾傳感器、光電傳感器或編碼器。當電機轉動時，傳感器發出脈沖信號到控制器，控制器根據脈沖信號判斷電機轉動的圈數，也即電機的行程，從而得到由電機驅動的負載的位置。

如授權公告號為CN201319145Y的中國專利，公開了一種管狀電機的行程控制器，電機轉動時，傳動齒輪帶動從動齒輪，從動齒輪再帶動從動軸轉動，從動軸右端的磁體隨之一起轉動，磁體正下方的傳感器連接在電路板上，傳感器將磁體轉動的圈數信號輸送給電路板，電路板上的集成電路IC根據圈數信號控制電機轉動的圈數，控制卷簾上升或下降的具體高度。又如公開號為CN101638974A的中國專利申請，公開了一種電動卷簾驅動控制器的卷簾位置檢測方法及傳感裝置，設置可隨卷簾轉軸一起轉動的光耦反射盤，在光耦反射盤的環形區里設置若干圓周向等距離分布的反光區，固定在光耦反射盤側部的光耦器件接收環形區反光區發出的光反射信號，根據接收信號的個數計算光耦反射盤的轉動圈數，控制器通過測定光耦反射盤的轉動圈數計算卷簾的位置。

上述常用的用于檢測電機轉動的傳感器，通常在電機上電或掉電時都始終保持檢測狀態，由此必須一直通著電，對于不使用市電供電的電機，傳感器將占用較大比例的耗電，這樣不利于功耗的控制，使其不能適用于需要嚴格控制功耗的電機產品。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種低功耗的電機轉動檢測裝置。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種電機轉動檢測裝置，所述電機為直流電機，所述裝置包括檢測所述直流電機轉動的行程檢測模塊，所述行程檢測模塊連接到控制線路板，其特征在于，所述控制線路板包括檢測所述直流電機兩端感應電動勢并進行處理的感應電動勢檢測及信號處理模塊，以及根據所述感應電動勢檢測及信號處理模塊的信號控制所述行程檢測模塊上電或掉電的控制單元；所述控制單元包括單片機，當手拉負載帶動所述直流電機時，所述感應電動勢檢測及信號處理模塊檢測到所述直流電機兩端產生感應電動勢，所述單片機控制所述行程檢測模塊上電；當停止手拉負載從而所述直流電機停止轉動時，所述感應電動勢檢測及信號處理模塊檢測到所述直流電機兩端未產生感應電動勢，所述單片機控制所述行程檢測模塊掉電；所述檢測裝置還包括為所述直流電機和所述控制單元供電的電池。

所述控制單元包括單片機，所述感應電動勢檢測及信號處理模塊包括分別連接在所述直流電機兩端的第一運算放大電路和第二運算放大電路，所述第一運算放大電路和第二運算放大電路的輸出端濾波后通過整流二極管連接至所述單片機的端口，當手拉啟動電機時，電機兩端產生感應電動勢，感應電動勢檢測及信號處理模塊將該感應電動勢放大和整流后傳送至單片機，使得單片機可以根據感應電動勢控制行程檢測模塊。

在本發明的一個實施例中，所述單片機的端口為外部中斷口或I/O口，當感應電動勢產生時，單片機可以檢測到這一高電平信號。

在本發明的另一個實施例中，所述單片機的端口為具有喚醒功能的I/O口，當感應電動勢產生時，單片機可以由這一高電平信號喚醒，從而可以進一步地降低功耗。

所述單片機和所述行程檢測模塊間設置有控制所述行程檢測模塊上電或掉電的控制電路，單片機的I/O口輸出高電平或低電平信號來控制行程檢測模塊掉電或上電。

控制電路的一個實施例為，所述控制電路包括PNP型三極管，通過三極管的通斷從而控制霍爾元件的上電或掉電。

在本發明的一個實施例中，所述單片機的一個I/O口通過第一電阻連接至所述三極管的基極，所述基極還通過第二電阻連接至高電平，所述三極管的發射級連接至高電平，所述三極管的集電極通過第三電阻連接至所述行程檢測模塊電源端。

優選的，所述電池為可充電電池，所述電池的側面設有充電接口。

與現有技術相比，本發明的優點在于：當手拉卷簾帶動電機時，通過檢測電機兩端產生的感應電動勢來使得行程檢測模塊上電；而當停止手拉從而電機停止轉動時，控制行程檢測模塊掉電，由此可以使得行程檢測模塊只在電機運行時進入檢測狀態，可以極大的降低功耗；控制用的單片機在電機不運行時處于睡眠狀態，可以由感應電動勢喚醒，由此可以進一步地降低功耗。

附圖說明

圖1為本發明的電動卷簾的示意圖；

圖2為本發明的電機轉動檢測裝置的系統框圖；

圖3為本發明的感應電動勢檢測及信號處理模塊電路圖；