[發明專利]一種電機轉動檢測裝置

有效

• 申請號: 201210128638.4
• 申請日: 2012-04-27
• 公開（公告）號: CN102645233A
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發明（設計）人: 孫勇;周亞飛;劉益主
• 申請（專利權）人: 寧波杜亞機電技術有限公司
• 主分類號: G01D5/14
• 分類號: G01D5/14;G01B7/04
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 劉鳳欽

1.一種電機轉動檢測裝置，所述電機為直流電機(M)，所述裝置包括檢測所述直流電機(M)轉動的行程檢測模塊(24)，所述行程檢測模塊(24)連接到控制線路板(23)，其特征在于，所述控制線路板(23)包括檢測所述直流電機(M)兩端感應電動勢并進行處理的感應電動勢檢測及信號處理模塊(233)，以及根據所述感應電動勢檢測及信號處理模塊(233)的信號控制所述行程檢測模塊(24)上電或掉電的控制單元(231)；

所述控制單元(231)包括單片機，當手拉負載帶動所述直流電機(M)時，所述感應電動勢檢測及信號處理模塊(233)檢測到所述直流電機(M)兩端產生感應電動勢，所述單片機控制所述行程檢測模塊(24)上電；

當停止手拉負載從而所述直流電機(M)停止轉動時，所述感應電動勢檢測及信號處理模塊(233)檢測到所述直流電機(M)兩端未產生感應電動勢，所述單片機控制所述行程檢測模塊(24)掉電；

所述檢測裝置還包括為所述直流電機(M)和所述控制單元(231)供電的電池(22)。

2.如權利要求1所述的電機轉動檢測裝置，其特征在于，所述感應電動勢檢測及信號處理模塊(233)包括分別連接在所述直流電機(M)兩端的第一運算放大電路(3)和第二運算放大電路(4)，所述第一運算放大電路(3)和第二運算放大電路(4)的輸出端濾波后通過整流二極管(ZD1)連接至所述單片機的端口。

3.如權利要求2所述的電機轉動檢測裝置，其特征在于，所述單片機的端口為外部中斷口或I/O口。

4.如權利要求2所述的電機轉動檢測裝置，其特征在于，所述單片機的端口為具有喚醒功能的I/O口。

5.如權利要求1所述的電機轉動檢測裝置，其特征在于，所述單片機和所述行程檢測模塊(24)間設置有控制所述行程檢測模塊(24)上電或掉電的控制電路。

6.如權利要求5所述的電機轉動檢測裝置，其特征在于，所述控制電路包括PNP型三極管(Q1)。

7.如權利要求6所述的電機轉動檢測裝置，其特征在于，所述單片機的一個I/O口(HALL?VCC)通過第一電阻(R1)連接至所述三極管(Q1)的基極，所述基極還通過第二電阻(R2)連接至高電平(VCC)，所述三極管(Q1)的發射級連接至高電平(VCC)，所述三極管(Q1)的集電極通過第三電阻(R3)連接至所述行程檢測模塊(24)電源端。

8.如權利要求1-7中任一項所述的電機轉動檢測裝置，其特征在于，所述電池(22)為可充電電池，所述電池(22)的側面設有充電接口。