[發明專利]嵌入式數控系統雙核芯片和外設間中斷機制的實現方法有效
| 申請號： | 201210128365.3 | 申請日： | 2012-04-27 |
| 公開（公告）號： | CN103377081B | 公開（公告）日： | 2017-02-08 |
| 發明（設計）人： | 于東;胡毅;賈小波;林立明;馮強;陸小虎;秦承剛 | 申請（專利權）人： | 沈陽高精數控智能技術股份有限公司 |
| 主分類號： | G06F9/48 | 分類號： | G06F9/48 |
| 代理公司： | 沈陽科苑專利商標代理有限公司21002 | 代理人： | 許宗富 |
| 地址： | 110168 遼寧*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 嵌入式 數控系統 芯片 外設 中斷 機制 實現 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種嵌入式數控系統雙核芯片和外設間中斷機制的實現方法，其特征在于，包括以下步驟：
連接外設的中斷信號源和嵌入式數控系統雙核芯片的空閑輸入引腳；
配置焊板和該空閑輸入引腳為復用模式，并作輸入使能；
DSP檢測中斷使能；
消去抖動；
配置中斷觸發方式；
在DSP實時操作系統上實現中斷機制；
編寫中斷服務例程。
2.根據權利要求1所述的嵌入式數控系統雙核芯片和外設間中斷機制的實現方法，其特征在于，所述DSP檢測中斷使能通過設置DSP響應中斷狀態的寄存器實現，該寄存器對應所述空閑輸入引腳，通過查閱雙核芯片數據手冊找到。
3.根據權利要求1所述的嵌入式數控系統雙核芯片和外設間中斷機制的實現方法，其特征在于，所述消去抖動通過配置寄存器實現，該寄存器對應所述空閑輸入引腳，通過查閱雙核芯片數據手冊找到。
4.根據權利要求1所述的嵌入式數控系統雙核芯片和外設間中斷機制的實現方法，其特征在于，所述在DSP實時操作系統上實現中斷機制的方法為：
屏蔽全局中斷；
綁定中斷事件與中斷向量；
綁定中斷向量與中斷服務例程；
允許外部中斷；
開啟上述全局中斷和中斷向量。
5.根據權利要求1所述的嵌入式數控系統雙核芯片和外設間中斷機制的實現方法，其特征在于，所述中斷服務例程的函數末尾清除中斷狀態標志寄存器。
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