[發明專利]點鈔扎把一體機

有效

• 申請號: 201210127427.9
• 申請日: 2012-04-26
• 公開（公告）號: CN102708402A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 張文峰;馮偉堂;胡月婷
• 申請（專利權）人: 張文峰
• 主分類號: G06M7/06
• 分類號: G06M7/06;B65B27/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

技術領域

本發明涉及點鈔機技術領域，特別是涉及一種點鈔扎把一體機。

背景技術

改革開放以來，隨著經濟的快速發展，銀行的現金處理業務大量增加。為快速、高效、準確處理業務，減輕工作人員的勞動強度，點鈔機、扎把機等銀行金融機具應運而生。然而，大量各種各樣自動化設備使有限的辦空間擁擠不堪，且各種設備只能完成相對獨立的功能，設備之間的銜接工作還是需要人工完成。

例如：點鈔機、扎把機均是現在銀行的常用設備之一，每種設備是獨立的系統，工作人員完成點鈔工作后，將鈔票從點鈔機中取出，整理齊整后，送入扎把機，利用扎把機將鈔票扎成捆，完成清點工作。由此可見，點鈔機和扎把機均只完成相對獨立的工作，功能單一，中途要人工參與銜接，集成度不高，占用辦公桌空間大，效率低，勞動強度高。

因此，如何減輕工作人員的勞動強度，提高工作人員的工作效率，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種點鈔扎把一體機，該一體機可以依次自動完成點鈔、扎把工作，不需要人工參與，可以有效降低工作人員的勞動強度，提高工作人員的工作效率。

為實現上述發明目的，本發明提供一種點鈔扎把一體機，包括點鈔模塊和扎把模塊，還包括整理鈔票的調整模塊，該調整模塊包括左右調整組件、上下調整組件和前后調整組件；所述調整模塊的進鈔側連接所述點鈔模塊的出鈔側，所述調整模塊的出鈔側連接所述扎把模塊的進鈔側。

優選地，所述左右調整組件包括可左、右移動的左右機械手、驅動所述左右機械手的第一動力部件，以及連接所述第一動力部件和所述左右機械手的第一傳送帶，所述左右機械手與所述第一傳送帶固定連接。

優選地，所述左右調整組件還包括測量所述左右機械手位移的第一位移編碼器，以及與所述第一位移編碼器配合使用的第一碼盤，所述第一位移編碼器的信號輸出端連接所述第一動力部件的信號輸入端。

優選地，所述左右調整組件還包括為所述左右機械手導向的左右導向桿，該左右導向桿與所述點鈔扎把一體機的機體固定連接，所述左右機械手具有左右方向延伸的通孔，所述左右導向桿穿透所述通孔。

優選地，所述前后調整組件包括可前、后移動的前后機械手，所述左右機械手具有第一楔形面，所述前后機械手具有與所述第一楔形面緊貼的第二楔形面，所述前后機械手與所述點鈔扎把一體機的機體之間設有處于拉伸狀態的彈性部件，該彈性部件的一端與所述機體固定連接，另一端與所述前后機械手固定連接。

優選地，所述前后調整組件還包括為所述前后機械手導向的前后導向桿，該前后導向桿與所述機體固定連接。

優選地，所述上下調整組件包括可上、下移動的上下機械手，驅動所述上下機械手的第二動力部件，以及連接所述第二動力部件和所述上下機械手的第二傳送帶，所述上下機械手與所述第二傳送帶固定連接。

優選地，所述上下調整組件還包括測量所述上下機械手位移的第二位移編碼器，以及與所述第二位移編碼器配合使用的第二碼盤，所述第二位移編碼器的信號輸出端連接所述第二動力部件的信號輸入端。

優選地，還包括檢測所述前后機械手位置的第一位置編碼器，以及檢測所述上下機械手位置的第二位置編碼器，所述第一位置編碼器與機體固定連接，通過前后機械手對第一位置編碼器的遮擋判斷前后機械手位置；所述第二位置編碼器與機體固定連接，通過上下機械手對第二位置編碼器的遮擋判斷上下機械手位置。

本發明所提供的點鈔扎把一體機，包括點鈔模塊和扎把模塊，同時，該一體機還包括整理鈔票的調整模塊，該調整模塊包括左右調整組件、上下調整組件和前后調整組件；所述調整模塊的進鈔側連接所述點鈔模塊的出鈔側，所述調整模塊的出鈔側連接所述扎把模塊的進鈔側。調整模塊的左右調整組件可以對鈔票進行左右方向調整，上下調整組件可以對鈔票進行上下方向調整，前后調整組件可以對鈔票進行前后方向調整。鈔票經點鈔機清點后，從點鈔模塊的出鈔側進入調整模塊的進鈔側，在調整模塊的作用下，左右、上下、前后方向均進行調整，使鈔票調整到整齊的狀態，并從調整模塊的出鈔側進入扎把模塊，利用扎把模塊對鈔票進行自動扎把，最后從扎把模塊中輸出。此過程中，鈔票從清點到扎把均由此點鈔扎把一體機實現，期間不需要人工進行銜接干預，有效降低了工作人員的工作強度，提高工作人員的工作效率。