[發明專利]點鈔扎把一體機

有效

• 申請號: 201210127427.9
• 申請日: 2012-04-26
• 公開（公告）號: CN102708402A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 張文峰;馮偉堂;胡月婷
• 申請（專利權）人: 張文峰
• 主分類號: G06M7/06
• 分類號: G06M7/06;B65B27/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

1.一種點鈔扎把一體機，包括點鈔模塊和扎把模塊，其特征在于，還包括整理鈔票的調整模塊，該調整模塊包括左右調整組件、上下調整組件和前后調整組件；所述調整模塊的進鈔側連接所述點鈔模塊的出鈔側，所述調整模塊的出鈔側連接所述扎把模塊的進鈔側。

2.根據權利要求1所述的點鈔扎把一體機，其特征在于，所述左右調整組件包括可左、右移動的左右機械手、驅動所述左右機械手的第一動力部件，以及連接所述第一動力部件和所述左右機械手的第一傳送帶，所述左右機械手與所述第一傳送帶固定連接。

3.根據權利要求2所述的點鈔扎把一體機，其特征在于，所述左右調整組件還包括測量所述左右機械手位移的第一位移編碼器，以及與所述第一位移編碼器配合使用的第一碼盤，所述第一位移編碼器的信號輸出端連接所述第一動力部件的信號輸入端。

4.根據權利要求2所述的點鈔扎把一體機，其特征在于，所述左右調整組件還包括為所述左右機械手導向的左右導向桿，該左右導向桿與所述點鈔扎把一體機的機體固定連接，所述左右機械手具有左右方向延伸的通孔，所述左右導向桿穿透所述通孔。

5.根據權利要求2至4任一項所述的點鈔扎把一體機，其特征在于，所述前后調整組件包括可前、后移動的前后機械手，所述左右機械手具有第一楔形面，所述前后機械手具有與所述第一楔形面緊貼的第二楔形面，所述前后機械手與所述點鈔扎把一體機的機體之間設有處于拉伸狀態的彈性部件，該彈性部件的一端與所述機體固定連接，另一端與所述前后機械手固定連接。

6.根據權利要求5所述的點鈔扎把一體機，其特征在于，所述前后調整組件還包括為所述前后機械手導向的前后導向桿，該前后導向桿與所述機體固定連接。

7.根據權利要求5所述的點鈔扎把一體機，其特征在于，所述上下調整組件包括可上、下移動的上下機械手，驅動所述上下機械手的第二動力部件，以及連接所述第二動力部件和所述上下機械手的第二傳送帶，所述上下機械手與所述第二傳送帶固定連接。

8.根據權利要求7所述的點鈔扎把一體機，其特征在于，所述上下調整組件還包括測量所述上下機械手位移的第二位移編碼器，以及與所述第二位移編碼器配合使用的第二碼盤，所述第二位移編碼器的信號輸出端連接所述第二動力部件的信號輸入端。

9.根據權利要求7所述的點鈔扎把一體機，其特征在于，還包括檢測所述前后機械手位置的第一位置編碼器，以及檢測所述上下機械手位置的第二位置編碼器，所述第一位置編碼器與機體固定連接，通過前后機械手對第一位置編碼器的遮擋判斷前后機械手位置；所述第二位置編碼器與機體固定連接，通過上下機械手對第二位置編碼器的遮擋判斷上下機械手位置。