[發明專利]一種輸送裝置

有效

• 申請號: 201210127365.1
• 申請日: 2012-04-27
• 公開（公告）號: CN103372783A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 林保邦
• 申請（專利權）人: 昆山瀚崴自動化設備有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種輸送裝置，特別涉及一種用于對排列有序且具有粘性的工件進行單列或多列的分列并輸送的輸送裝置。

背景技術

目前，絕大部分較小工件的分列工作多采取人工分列方式或通過振動盤單件分列的方式。現有的，我司手機專用鐵氧體片的生產過程中，需要對排列有序，且尚未烘干，仍帶有粘性的鐵氧體片進行分列操作，并輸送進入下一道工序中去。由于鐵氧體片仍帶有粘性，無法通過現有的振動盤單件分列的方式來進行生產操作，而人工手動分列操作非常不便，分列速度慢，影響生產效率，為了跟上生產線上的生產需求，需配置大量人力來進行分列操作，使得人力、物力，及空間資源浪費很嚴重，且勞動強度大，使得生產成本相應增高。隨著科技發展的日新月異，機械自動化不斷地提高與普及，節約人力資源和生產成本，降低勞動強度，提高生產效率是發展的趨勢，本發明就是在這樣的情況下應蘊而生的。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種輸送裝置，以達到對有序且帶有粘性的工件進行單列或多列的分列并輸送，從而節約人力和生產成本，降低勞動強度，提高生產效率的目的。

為達到上述目的，本發明的技術方案如下：

一種輸送裝置，包括第一輸送帶，所述第一輸送帶的前部為上料區，其后部為分列等待區；所述分列等待區的邊側上設有第一傳感器，其尾側設有分列板；所述分列板的下方設有減震彈簧，其外側設有第二輸送帶；所述第二輸送帶的前部為進料檢測區，所述進料檢測區的邊側上設有第二傳感器；所述分列板和所述進料檢測區的上方設有機械手臂，所述機械手臂上設有下壓部件和夾爪機構；所述下壓部件對應設于所述分列板上方；所述第一、第二傳感器，及機械手臂均連接控制器。

優選的，所述機械手臂還包括支架、安裝于所述支架上的垂直氣缸，及與所述垂直氣缸輸出端相連的第一水平氣缸；所述第一水平氣缸位于所述分列板和所述進料檢測區的上方；所述下壓部件與所述垂直氣缸的輸出端相連，所述夾爪機構與所述第一水平氣缸輸出端相連。

優選的，所述下壓部件具體為呈倒置L型的壓桿。

優選的，所述夾爪機構包括托板和固設于所述托板上的第二水平氣缸；所述托板的一端固設有夾片，另一端上對應設有夾爪；所述夾爪連接所述第二水平氣缸的輸出端。

優選的，所述分列板上，且位于所述第二輸送線的相對側邊端上還設置有第三傳感器；所述第三傳感器與所述控制器相連接。

通過上述技術方案，本發明提供的一種輸送裝置通過第一輸送帶來總體輸送；通過機械手臂動作，以其上的夾爪機構來夾取單列或多列工件，以其上的下壓部件來下壓分列板以實現分列，最后搬運工件至第二輸送帶上；通過第一、第二傳感器來對工件位置進行檢測以便于輸送和搬運過程有序進行，由第二輸送帶輸送工件至下一道工序中去，從而實現對排列有序且具有粘性的工件進行單列或多列的分列并輸送，在很大程度上節約了人力和生產成本，降低了勞動強度，提高了生產效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本發明實施例所公開的一種輸送裝置的正視示意圖；

圖2為本發明實施例所公開的一種輸送裝置的俯視示意圖；

圖3為本發明實施例所公開的一種輸送裝置的左側視示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

本發明提供了一種輸送裝置，請參閱圖1、圖2和圖3，包括第一輸送帶1、分列板2、第二輸送帶3、機械手臂4，及控制器(圖中未示出)。

所述第一輸送帶1的前部為上料區101，其后部為分列等待區102，所述分列等待區102的邊側上設有第一傳感器81，于此，第一傳感器81用以感應判斷工件在第一輸送帶1上是否到達設定行程，其具體位置可依實際需要設置。

所述分列板2設于所述第一輸送帶1的尾側，其下方設有減震彈簧201。于本實施例中，分列板2為一長方形板體，設于第一輸送帶1的尾端后側且小間隙接近第一輸送帶1，由此，從第一輸送帶1上輸送過來的工件得以順利傳送至分列板2上。