[發明專利]一種輸送裝置

有效

• 申請號: 201210127365.1
• 申請日: 2012-04-27
• 公開（公告）號: CN103372783A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 林保邦
• 申請（專利權）人: 昆山瀚崴自動化設備有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輸送裝置，其特征在于，包括第一輸送帶，所述第一輸送帶的前部為上料區，其后部為分列等待區；所述分列等待區的邊側上設有第一傳感器，其尾側設有分列板；所述分列板的下方設有減震彈簧，其外側設有第二輸送帶；所述第二輸送帶的前部為進料檢測區，所述進料檢測區的邊側上設有第二傳感器；所述分列板和所述進料檢測區的上方設有機械手臂，所述機械手臂上設有下壓部件和夾爪機構；所述下壓部件對應設于所述分列板上方；所述第一、第二傳感器，及機械手臂均連接控制器。

2.根據權利要求1所述的一種輸送裝置，其特征在于，所述機械手臂還包括支架、安裝于所述支架上的垂直氣缸，及與所述垂直氣缸輸出端相連的第一水平氣缸；所述第一水平氣缸位于所述分列板和所述進料檢測區的上方；所述下壓部件與所述垂直氣缸的輸出端相連，所述夾爪機構與所述第一水平氣缸輸出端相連。

3.根據權利要求2所述的一種輸送裝置，其特征在于，所述下壓部件具體為呈倒置L型的壓桿。

4.根據權利要求3所述的一種輸送裝置，其特征在于，所述夾爪機構包括托板和固設于所述托板上的第二水平氣缸；所述托板的一端固設有夾片，另一端上對應設有夾爪；所述夾爪連接所述第二水平氣缸的輸出端。

5.根據權利要求4所述的一種輸送裝置，其特征在于，所述分列板上，且位于所述第二輸送線的相對側邊端上還設置有第三傳感器；所述第三傳感器與所述控制器相連接。