[發(fā)明專利]工程機(jī)械的信息管理裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210126477.5
• 申請(qǐng)日: 2012-04-20
• 公開（公告）號(hào): CN102787624A
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 大木孝利;石川廣二;佐竹英敏;西川真司
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日立建機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): E02F9/20
• 分類號(hào): E02F9/20;E02F9/22;E02F9/26
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 陳偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及液壓挖掘機(jī)等的工程機(jī)械的信息管理裝置，尤其涉及具有電子液壓系統(tǒng)的工程機(jī)械的信息管理裝置，該電子液壓系統(tǒng)包括多個(gè)傳感器、包含多個(gè)電磁閥的液壓系統(tǒng)、和控制器。

背景技術(shù)

在液壓挖掘機(jī)等的工程機(jī)械中，在駕駛室內(nèi)搭載有高分辨率監(jiān)控器，能夠顯示各種信息。另外，在工程機(jī)械上搭載有供車身的各種狀態(tài)信號(hào)輸入的控制器，能夠通過該控制器把握車身的各種狀態(tài)。

利用這樣的監(jiān)控器和控制器進(jìn)行設(shè)備的異常等的診斷的裝置有專利文獻(xiàn)1記載的信息管理裝置。

在專利文獻(xiàn)1記載的信息管理裝置中，將測定指示顯示在監(jiān)控器中，由此，將操作者對(duì)操作桿進(jìn)行操作而取得的測定結(jié)果與預(yù)先存儲(chǔ)在控制器內(nèi)的出廠時(shí)數(shù)據(jù)相比，對(duì)組裝入工程機(jī)械的設(shè)備(傳感器、電磁閥等)進(jìn)行故障診斷。

專利文獻(xiàn)1：日本專利第4405159號(hào)公報(bào)

但是，在專利文獻(xiàn)1記載的現(xiàn)有技術(shù)中存在如下課題。

在專利文獻(xiàn)1中，將操作者對(duì)操作桿進(jìn)行操作而取得的測定結(jié)果與預(yù)先存儲(chǔ)在控制器內(nèi)的出廠時(shí)的數(shù)據(jù)相比較來診斷故障的有無。但是，基于該操作者對(duì)操作桿的操作而實(shí)施的電磁閥等設(shè)備的動(dòng)作是通?？刂浦械膭?dòng)作，是包括通過壓力、溫度、轉(zhuǎn)速等各種的輸入值運(yùn)算出的結(jié)果的動(dòng)作。由此，很難像這樣從設(shè)備被控制的情況下的測定結(jié)果來特定設(shè)備有無異常。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種工程機(jī)械的信息管理裝置，與通?？刂魄袛嗖Ⅱ?qū)動(dòng)電磁閥，由此能夠容易地高精度地進(jìn)行電磁閥及傳感器的故障診斷。

(1)為解決上述課題，本發(fā)明提供一種工程機(jī)械的信息管理裝置，具有驅(qū)動(dòng)工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)和控制所述液壓系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)具有輸出工程機(jī)械的各種狀態(tài)信號(hào)的多個(gè)傳感器、輸出用于控制所述液壓系統(tǒng)的各種動(dòng)作控制壓力的多個(gè)電磁閥、和輸入所述多個(gè)傳感器的狀態(tài)信號(hào)并輸出用于驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)電磁閥的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的控制器，所述工程機(jī)械的信息管理裝置具有監(jiān)控裝置，其進(jìn)行與所述控制器的信息的交接，顯示各種信息，并且具有輸入裝置，通過該輸入裝置從外部進(jìn)行輸入，述控制器具有通過所述監(jiān)控裝置的輸入裝置選擇的故障診斷模式，所述控制器通過所述輸入裝置選擇所述故障診斷模式，存在與所述多個(gè)電磁閥中的特定的電磁閥相關(guān)的故障診斷的指示時(shí)，向所述特定的電磁閥輸出故障診斷用驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并且輸入所述多個(gè)傳感器中的來自與所述特定的電磁閥相關(guān)的特定的傳感器的輸出值，基于來自該特定的傳感器的輸出值將所述特定的電磁閥和所述特定的傳感器是否正常的信息顯示在所述監(jiān)控裝置中。

像這樣選擇故障診斷模式，當(dāng)存在與特定的電磁閥相關(guān)的故障診斷的指示時(shí)，通過將故障診斷用驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到特定的電磁閥，能夠與通常控制切斷并驅(qū)動(dòng)電磁閥，能夠?qū)⒐收吓卸ㄈ菀椎尿?qū)動(dòng)信號(hào)輸出到電磁閥。由此，隨后輸入來自特定的傳感器的輸出值，基于來自該特定的傳感器的輸出值將特定的電磁閥和特定的傳感器是否正常的信息顯示在監(jiān)控裝置上，由此能夠容易地高精度地進(jìn)行電磁閥及傳感器的故障診斷。

(2)在上述(1)中，優(yōu)選的是，所述控制器在所述故障診斷模式中，將與所述特定的電磁閥相關(guān)的動(dòng)作的指示顯示在所述監(jiān)控裝置中，所述控制器輸入根據(jù)顯示在所述監(jiān)控裝置上的指示進(jìn)行了操作時(shí)的來自所述多個(gè)傳感器的輸出值。

由此，無論作業(yè)者的熟練度如何，都能夠容易地高精度地進(jìn)行故障診斷。

(3)在上述(1)或(2)中，優(yōu)選的是，所述控制器具有存儲(chǔ)所述特定的傳感器的正常值的存儲(chǔ)部，所述控制器在所述故障診斷模式中，將輸出所述故障診斷用驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)的來自所述特定的傳感器的輸出值與存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)部中的正常值相比，由此判定所述特定的電磁閥和所述特定的傳感器是否正常，并將該判定結(jié)果顯示在所述監(jiān)控裝置中。

由此，控制器承擔(dān)故障診斷的一部分，能夠容易地高精度地進(jìn)行故障診斷。