[發明專利]工程機械的信息管理裝置

有效

• 申請號: 201210126477.5
• 申請日: 2012-04-20
• 公開（公告）號: CN102787624A
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 大木孝利;石川廣二;佐竹英敏;西川真司
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22;E02F9/26
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉

1.一種工程機械的信息管理裝置，具有驅動工程機械的液壓系統和控制所述液壓系統的控制系統，所述控制系統具有輸出工程機械的各種狀態信號的多個傳感器、輸出用于控制所述液壓系統的各種動作控制壓力的多個電磁閥、和輸入所述多個傳感器的狀態信號并輸出用于驅動所述多個電磁閥的驅動信號的控制器，其特征在于，

所述工程機械的信息管理裝置具有監控裝置，其進行與所述控制器的信息的交接，顯示各種信息，并且具有輸入裝置，通過該輸入裝置從外部進行輸入，

所述控制器具有通過所述監控裝置的輸入裝置選擇的故障診斷模式，

所述控制器通過所述輸入裝置選擇所述故障診斷模式，存在與所述多個電磁閥中的特定的電磁閥相關的故障診斷的指示時，向所述特定的電磁閥輸出故障診斷用驅動信號，并且輸入所述多個傳感器中的來自與所述特定的電磁閥相關的特定的傳感器的輸出值，基于來自該特定的傳感器的輸出值將所述特定的電磁閥和所述特定的傳感器是否正常的信息顯示在所述監控裝置中。

2.如權利要求1所述的工程機械的信息管理裝置，其特征在于，

所述控制器在所述故障診斷模式中，將與所述特定的電磁閥相關的動作的指示顯示在所述監控裝置中，

所述控制器輸入根據顯示在所述監控裝置上的指示進行了操作時的來自所述多個傳感器的輸出值。

3.如權利要求1或2所述的工程機械的信息管理裝置，其特征在于，

所述控制器具有存儲所述特定的傳感器的正常值的存儲部，

所述控制器在所述故障診斷模式中，將輸出所述故障診斷用驅動信號時的來自所述特定的傳感器的輸出值與存儲在所述存儲部中的正常值相比，由此判定所述特定的電磁閥和所述特定的傳感器是否正常，并將該判定結果顯示在所述監控裝置中。

4.如權利要求1～3中任一項所述的工程機械的信息管理裝置，其特征在于，

所述工程機械是具有行駛體和設置在該行駛體上的旋轉體的液壓挖掘機，

所述液壓系統具有：旋轉驅動所述旋轉體的旋轉液壓馬達；控制向所述旋轉液壓馬達供給的壓油的方向及流量的方向控制閥；旋轉桿裝置，其生成對所述旋轉體的旋轉動作進行指示的旋轉先導壓，并向所述方向控制閥的先導壓輸入部輸出，

所述特定的電磁閥是被配置在所述旋轉桿裝置和所述方向控制閥的先導壓輸入部之間、且對從所述旋轉桿裝置輸出的旋轉先導壓進行減壓的旋轉先導壓減壓電磁閥，

所述特定的傳感器是檢測從所述旋轉桿裝置輸出的旋轉先導壓并作為電信號輸出的第一壓力傳感器，

所述控制器，通過所述輸入裝置選擇所述故障診斷模式，當存在與所述旋轉先導壓減壓電磁閥相關的故障診斷的指示時，作為所述故障診斷用驅動信號將最大驅動信號輸出到所述旋轉先導壓減壓電磁閥，并且輸入來自所述第一傳感器的輸出值，基于來自該第一傳感器的輸出值將所述旋轉先導壓減壓電磁閥和所述第一傳感器是否正常的信息顯示在所述監控裝置上。

5.如權利要求1～3中任一項所述的工程機械的信息管理裝置，其特征在于，

所述工程機械是具有行駛體和設置在該行駛體上的旋轉體的液壓挖掘機，

所述液壓系統具有旋轉驅動所述旋轉體的旋轉液壓馬達，

所述特定的電磁閥是變更所述旋轉液壓馬達的最大驅動壓的溢流設定壓變更電磁閥，

所述特定的傳感器是檢測所述旋轉液壓馬達的輸入輸出端口的壓力并作為電信號輸出的第二壓力傳感器，

所述控制器，通過所述輸入裝置選擇所述故障診斷模式，當存在與所述溢流設定壓變更電磁閥相關的故障診斷的指示時，作為所述故障診斷用驅動信號將最大驅動信號輸出到所述溢流設定壓變更電磁閥，并且輸入來自所述第二傳感器的輸出值，基于來自該第二傳感器的輸出值將所述溢流設定壓變更電磁閥和所述第二傳感器是否正常的信息顯示在所述監控裝置上。

6.如權利要求1～3中任一項所述的工程機械的信息管理裝置，其特征在于，

所述工程機械是具有行駛體和設置在該行駛體上的旋轉體的液壓挖掘機，

所述液壓系統具有旋轉驅動所述旋轉體的旋轉液壓馬達，

所述工程機械還具有電動系統，其具有與所述旋轉液壓馬達協調地旋轉驅動所述旋轉體的旋轉電動馬達，

所述控制器能夠切換以下模式：所述旋轉液壓馬達和所述旋轉電動馬達雙方協調地旋轉驅動所述旋轉體的液壓電動復合旋轉模式、和使所述旋轉電動馬達停止僅通過所述旋轉液壓馬達驅動所述旋轉體的液壓單獨旋轉模式，

所述特定的電磁閥是被配置在所述旋轉桿裝置和所述方向控制閥的先導壓輸入部之間并對從所述旋轉桿裝置輸出的旋轉先導壓進行減壓的旋轉先導壓減壓電磁閥和變更所述旋轉液壓馬達的最大驅動壓的溢流設定壓變更電磁閥中的某一個，

所述特定的傳感器是檢測從所述旋轉桿裝置輸出的旋轉先導壓并作為電信號輸出的第一壓力傳感器和檢測所述旋轉液壓馬達的輸入輸出端口的壓力并作為電信號輸出的第二壓力傳感器中的某一個，

所述控制器，在處于所述液壓電動復合旋轉模式時，將控制用驅動信號輸出到所述溢流設定壓變更電磁閥，并且在處于所述液壓單獨旋轉模式時，將控制用驅動信號輸出到所述旋轉先導壓減壓電磁閥，

所述控制器通過所述輸入裝置選擇所述故障診斷模式，執行如下處理：第一故障診斷處理，當存在與所述旋轉先導壓減壓電磁閥相關的故障診斷的指示時，作為所述故障診斷用驅動信號將最大驅動信號輸出到所述旋轉先導壓減壓電磁閥，并且輸入來自所述第一傳感器的輸出值，基于來自該第一傳感器的輸出值將所述旋轉先導壓減壓電磁閥和所述第一傳感器是否正常的信息顯示在所述監控裝置上；第二故障診斷處理，當存在與所述溢流設定壓變更電磁閥相關的故障診斷的指示時，作為所述故障診斷用驅動信號將最大驅動信號輸出到所述溢流設定壓變更電磁閥，并且輸入來自所述第二傳感器的輸出值，基于來自該第二傳感器的輸出值將所述溢流設定壓變更電磁閥和所述第二傳感器是否正常的信息顯示在所述監控裝置上。