[發明專利]高速公路交通事件自動取證方法及其系統

有效

• 申請號: 201210125038.2
• 申請日: 2012-04-25
• 公開（公告）號: CN102646334A
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發明（設計）人: 車軍;浦世亮
• 申請（專利權）人: 杭州?？低晹底旨夹g股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G06K9/00;H04N7/18
• 代理公司: 上海一平知識產權代理有限公司 31266
• 代理人: 成春榮;竺云

技術領域

本發明涉及智能交通領域，特別涉及一種高速公路全景視頻監控技術。

背景技術

截至2011年6月，全國私家車保有量超過7206萬輛，高速總里程超過7.4萬公里。隨之而來的就是各類違章、異常事件的大量增加。違章停車、逆行、倒車、行人上高速、堵車等高速公路上經常出現的現象，嚴重影響高速正常運轉，給高速公路帶來了嚴重的安全隱患。雖然目前已建設有高速公路監控系統，并且有一部分是智能監控系統，但是目前的智能監控系統大都使用固定式槍機，不能進行智能跟蹤，即便使用球機也不能進行智能跟蹤，只能通過監控員手動操作，這類系統只能對高速公路異常事件進行報警，提醒監控員對該路段該目標進行關注并處理。但對于道路上出現的違章停車，違章倒車，違章逆行等短時事件，這類系統不能對目標進行跟蹤抓拍，因此不能對這類車主進行處罰，起不到警示作用，從而對高速公路的管理作用有限。

并且在主從跟蹤裝置中，由于室外球機和槍機在長時間使用過程中，受室外天氣和球機機械精度不足等因素影響，全景監控視覺傳感器和跟蹤視覺傳感器采集的圖像坐標會和初始設置時產生偏差，導致初始配置時的相機坐標參數失效，從而導致在全景監控相機檢測到事件發生后，跟蹤球機不能準確的跟蹤到目標。

同時，當跟蹤球機由跟蹤狀態返回全景監控狀態時，由于球機機械控制精度等因素影響，監控場景往往難以準確回到原來監控位置，可能會產生幾個甚至十幾個像素的偏差，在現有的一些跟蹤球機處理機制中，在球機回到全景監控位置時會對背景重建，但這樣會帶來一個很大的問題：此時若有靜止目標(停車)存在于圖像中時，此目標會更新到背景中去，一段時間后當車輛開走，在原停車的位置將會產生虛假目標導致誤報發生。

發明內容

本發明的目的在于提供一種高速公路交通事件自動取證方法及其系統，避免目前采用一個槍機作全景監測發現目標后，由一個球機進行跟蹤的兩個攝像機的座標有誤差，匹配不易，成本較高等問題，同時，當球機回到原位重新進行全景監測時，對背景進行調整，從而減少虛假目標的產生。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式公開了一種高速公路交通事件自動取證方法，包括以下步驟：

A球機在預定位置進行全景監控；

B如果全景監控時檢測到違章目標，則球機對該違章目標進行自動跟蹤取證；

C自動跟蹤取證結束后，球機重新置于預定位置；

D球機拍攝當前幀圖像，并根據該當前幀圖像檢測違章目標，

如果檢測到目標，則計算當前幀圖像的目標區域與該目標區域在背景圖像對應區域的相似度，如果相似度大于預定門限，則將目標區域融入背景圖像并進入步驟A，否則進入步驟B；

如果沒有檢測到目標，則進入步驟A。

本發明的實施方式還公開了一種高速公路交通事件自動取證系統，包括：

球機，用于在預定位置進行全景監控，對違章目標自動跟蹤取證，或拍攝當前幀圖像并根據當前幀圖像檢測是否有違章目標；

預置模塊，用于置球機于預定位置；

計算模塊，用于計算當前幀圖像的目標區域與該目標區域在背景圖像對應區域的相似度；

判斷模塊，用于判斷相似度是否大于預定門限；

融入模塊，用于將目標區域融入背景圖像。

本發明實施方式與現有技術相比，主要區別及其效果在于：

使用一個球機進行全景監控違章取證，可以避免目前采用一個槍機作全景監測發現目標后，由一個球機進行跟蹤的兩個攝像機的座標有誤差，匹配不易，成本較高等問題。

當球機回到原位重新進行全景監測時，對背景進行調整，從而減少虛假目標的產生。

進一步地，通過對邊緣方向直方圖相似度和灰度直方圖相似度加權平均獲取當前幀圖像目標區域與該目標區域在背景圖像對應的區域的相似度，進一步增加了違章目標檢測的準確性。

進一步地，對邊緣方向直方圖相似度和灰度直方圖相似度加權平均獲取當前幀圖像目標區域與該目標區域在背景圖像對應的區域的相似度，邊緣方向直方圖相似度比灰度直方圖相似度所占的權重大，進一步增加了違章目標檢測結果的準確性。

附圖說明

圖1是本發明第一實施方式中一種高速公路交通事件自動取證方法的流程示意圖；

圖2是本發明第二實施方式中一種高速公路交通事件自動取證方法的流程示意圖；

圖3是本發明第二實施方式中一種高速公路交通事件自動取證方法的視頻處理分析流程示意圖；

圖4是第二實施方式中一種高速公路交通事件自動取證方法的坐標選擇示意圖；