[發(fā)明專利]高速公路交通事件自動取證方法及其系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210125038.2
• 申請日: 2012-04-25
• 公開（公告）號: CN102646334A
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 車軍;浦世亮
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G06K9/00;H04N7/18
• 代理公司: 上海一平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31266
• 代理人: 成春榮;竺云

1.一種高速公路交通事件自動取證方法，其特征在于，包括以下步驟：

A球機在預(yù)定位置進(jìn)行全景監(jiān)控；

B如果全景監(jiān)控時檢測到違章目標(biāo)，則所述球機對該違章目標(biāo)進(jìn)行自動跟蹤取證；

C自動跟蹤取證結(jié)束后，所述球機重新置于所述預(yù)定位置；

D所述球機拍攝當(dāng)前幀圖像，并根據(jù)該當(dāng)前幀圖像檢測違章目標(biāo)，

如果檢測到目標(biāo)，則計算當(dāng)前幀圖像的目標(biāo)區(qū)域與該目標(biāo)區(qū)域在背景圖像對應(yīng)區(qū)域的相似度，如果所述相似度大于預(yù)定門限，則將目標(biāo)區(qū)域融入背景圖像并進(jìn)入步驟A，否則進(jìn)入步驟B；

如果沒有檢測到目標(biāo)，則進(jìn)入步驟A。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速公路交通事件自動取證方法，其特征在于，所述計算該當(dāng)前幀圖像目標(biāo)區(qū)域與該目標(biāo)區(qū)域在背景圖像對應(yīng)的區(qū)域的相似度的步驟，包括以下子步驟：

分別計算當(dāng)前幀圖像目標(biāo)區(qū)域梯度紋理與該目標(biāo)區(qū)域在背景圖像對應(yīng)區(qū)域的梯度紋理，并獲取所述各自的目標(biāo)邊緣圖像；

統(tǒng)計各自目標(biāo)邊緣圖像的方向直方圖；

統(tǒng)計并計算各自方向直方圖的邊緣方向直方圖相似度；

計算當(dāng)前幀圖像目標(biāo)區(qū)域與該目標(biāo)區(qū)域在背景圖像對應(yīng)的區(qū)域的灰度直方圖相似度；

對所述邊緣方向直方圖相似度和灰度直方圖相似度加權(quán)平均，作為當(dāng)前幀圖像目標(biāo)區(qū)域與該目標(biāo)區(qū)域在背景圖像對應(yīng)的區(qū)域的相似度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高速公路交通事件自動取證方法，其特征在于，所述邊緣方向直方圖相似度比灰度直方圖相似度所占的權(quán)重大。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速公路交通事件自動取證方法，其特征在于，如果全景監(jiān)控時檢測到違章目標(biāo)，還對所述違章目標(biāo)進(jìn)行聯(lián)動報警。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的高速公路交通事件自動取證方法，其特征在于，所述計算該當(dāng)前幀圖像目標(biāo)區(qū)域與該目標(biāo)區(qū)域在背景圖像對應(yīng)的區(qū)域的相似度的步驟，基于相同的圖像坐標(biāo)系進(jìn)行計算。

6.一種高速公路交通事件自動取證系統(tǒng)，其特征在于，包括：

球機，用于在預(yù)定位置進(jìn)行全景監(jiān)控，對違章目標(biāo)自動跟蹤取證，或拍攝當(dāng)前幀圖像并根據(jù)當(dāng)前幀圖像檢測是否有違章目標(biāo)；

預(yù)置模塊，用于置所述球機于所述預(yù)定位置；

計算模塊，用于計算所述當(dāng)前幀圖像的目標(biāo)區(qū)域與該目標(biāo)區(qū)域在背景圖像對應(yīng)區(qū)域的相似度；

判斷模塊，用于判斷所述相似度是否大于預(yù)定門限；

融入模塊，用于將所述目標(biāo)區(qū)域融入背景圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高速公路交通事件自動取證系統(tǒng)，其特征在于，所述計算模塊，還包括以下子單元：

紋理計算子單元，用于分別計算當(dāng)前幀圖像目標(biāo)區(qū)域梯度紋理與該目標(biāo)區(qū)域在背景圖像對應(yīng)區(qū)域的梯度紋理；

邊緣獲取子單元，用于獲取所述紋理計算子單元所計算出的各自目標(biāo)邊緣圖像；

直方圖統(tǒng)計子單元，用于統(tǒng)計所述邊緣獲取子單元獲取的各自目標(biāo)邊緣圖像的方向直方圖；

第一相似度子單元，用于統(tǒng)計并計算所述直方圖統(tǒng)計子單元所統(tǒng)計出的方向直方圖的邊緣方向直方圖相似度；

第二相似度子單元，用于計算當(dāng)前幀圖像目標(biāo)區(qū)域與該目標(biāo)區(qū)域在背景圖像對應(yīng)的區(qū)域的灰度直方圖相似度；

加權(quán)平均子單元，用于對所述第一相似度子單元計算出的邊緣方向直方圖相似度和所述第二相似度子單元計算出的灰度直方圖相似度加權(quán)平均，作為當(dāng)前幀圖像目標(biāo)區(qū)域與該目標(biāo)區(qū)域在背景圖像對應(yīng)的區(qū)域的相似度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高速公路交通事件自動取證系統(tǒng)，其特征在于，所述邊緣方向直方圖相似度比灰度直方圖相似度所占的權(quán)重大。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高速公路交通事件自動取證系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

聯(lián)動報警模塊，用于如果所述球機全景監(jiān)控時檢測到違章目標(biāo)對所述違章目標(biāo)進(jìn)行聯(lián)動報警。

10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一項所述的高速公路交通事件自動取證系統(tǒng)，其特征在于，所述計算模塊，基于相同的圖像坐標(biāo)系計算當(dāng)前幀圖像的目標(biāo)區(qū)域與該目標(biāo)區(qū)域在背景圖像對應(yīng)區(qū)域的相似度。