[發明專利]協同可編程控制器及其協同方法

無效

• 申請號: 201210123548.6
• 申請日: 2012-04-25
• 公開（公告）號: CN102637028A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 孫祥;程廣河;孟慶龍;張讓勇;郝鳳琦;羅旋;韓路躍;趙峰;王茂勵;許繼勇;郝慧娟;李娟;韓凌燕;李柯穎
• 申請（專利權）人: 山東省計算中心
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 李桂存

技術領域

本發明涉及一種用于工業自動控制及數字化測控系統的協同可編程控制器及其協同方法。

背景技術

可編程控制器已廣泛應用于各個領域，隨著應用越來越復雜，其系統也越來越龐大，單可編程控制器或多臺組成的集散控制系統已不能滿足需要，也不能滿足越來越復雜的控制要求，制約著生產技術的發展和提高。

發明內容

為解決以上技術上的不足，本發明提供了一種能夠實現多控制器間協同工作，還可以獨立運行的協同可編程控制器及其協同方法。

本發明是通過以下措施實現的：

本發明的一種協同可編程控制器，包括CPU模塊，所述CPU模塊連接有通訊模塊、功能輸入輸出模塊和電源調節模塊，所述通訊模塊包括串口模塊、以太網通訊模塊和無線通訊模塊，所述功能輸入輸出模塊設置有多路模擬量輸入輸出端口、多路開關量輸入輸出端口和多路脈沖量輸入輸出端口；

所述通訊模塊用于與其它需要協同工作的多個協同可編程控制器進行實時通訊聯絡；

???所述功能輸入輸出模塊用于輸入外界現場的感知信號和輸出控制信號；

所述?CPU模塊用于對相互通訊的多個協同可編程控制器需要完成的任務進行分析和調度，最終達到多個協同可編程控制器協同完成任務。

本發明的一種協同可編程控制器的協同方法，包括以下步驟：

??a.將多個協同可編程控制器通過通訊模塊相連，在CPU模塊內創建所有互相通訊的協同可編程控制器的信息登記表；

??b.各個協同可編程控制器將需要其它協同可編程控制器協同完成的任務信息和能夠為其它協同可編程控制器協同完成的任務信息通過通訊模塊發布到信息登記表中并進行匹配查詢，如果查詢到相匹配的任務信息，則進行步驟c,?如果查詢不到相匹配的任務信息，則進行步驟d；

c.?發布相匹配任務信息的相應協同可編程控制器協同完成任務，并注銷或修改信息登記表中已匹配的任務信息；

d.?將沒有匹配的任務信息登記在信息登記表中；

e.根據設定的任務信息等級和時效實時更新信息登記表。

本發明的有益效果是：

實現了多個協同可編程控制器協同完成任務，能夠適應從單臺控制器能夠完成的簡單應用，到需要多臺甚至數千臺控制器一起協同工作的大型復雜應用，提高了生產效率，而且適應范圍寬，集成度高，便于應用推廣。

附圖說明???

圖1為本發明結構框圖。

具體實施方式

本發明協同可編程控制器，包括CPU模塊，CPU模塊連接有通訊模塊、功能輸入輸出模塊和電源調節模塊，通訊模塊包括串口模塊、以太網通訊模塊和無線通訊模塊，功能輸入輸出模塊設置有多路模擬量輸入輸出端口、多路開關量輸入輸出端口和多路脈沖量輸入輸出端口。

電源調節模塊可以將市電、風力/光伏、蓄電池等變換成標準、穩定電源給該協同可編程控制器供電，并實現電源監視與保護。

通訊模塊用于與其它需要協同工作的多個協同可編程控制器進行實時通訊聯絡，可以連接RS485、CAN、網絡、光纜、GPRS、CDMA、3G、無線網絡、無線網橋、微波以及可編程的通訊協議等。功能輸入輸出模塊用于輸入外界現場的感知信號和輸出控制信號；多路模擬量輸入輸出端口，用于獲取或輸出0～5V、0~10V、±5V、±10V、0~20mA、4~20mA、±10mA、±20mA等標準信號并數字化和工程量轉換；多路開關量輸入輸出端口，用于獲取或輸出0～5V、0~10V、0~24V、±5V、±10V、±24V、AC220V50/60Hz、無源觸點等標準信號；多路脈沖量輸入輸出端口，含有可編程的PWM、PFM，用于獲取或輸出0～5V、0~10V、0~24V、±5V、±10V、±24V的脈沖或正弦波。CPU模塊內嵌協同控制算法，用于對相互通訊的多個協同可編程控制器需要完成的任務進行分析和調度，最終達到多個協同可編程控制器協同完成任務。

協同可編程控制器的協同方法，包括以下步驟：

??a.將多個協同可編程控制器通過通訊模塊相連，在CPU模塊內創建所有互相通訊的協同可編程控制器的信息登記表；

??b.各個協同可編程控制器將需要其它協同可編程控制器協同完成的任務信息和能夠為其它協同可編程控制器協同完成的任務信息通過通訊模塊發布到信息登記表中并進行匹配查詢，如果查詢到相匹配的任務信息，則進行步驟c,?如果查詢不到相匹配的任務信息，則進行步驟d；

c.?發布相匹配任務信息的相應協同可編程控制器協同完成任務，并注銷或修改信息登記表中已匹配的任務信息；