[發明專利]協同可編程控制器及其協同方法無效
| 申請號： | 201210123548.6 | 申請日： | 2012-04-25 |
| 公開（公告）號： | CN102637028A | 公開（公告）日： | 2012-08-15 |
| 發明（設計）人： | 孫祥;程廣河;孟慶龍;張讓勇;郝鳳琦;羅旋;韓路躍;趙峰;王茂勵;許繼勇;郝慧娟;李娟;韓凌燕;李柯穎 | 申請（專利權）人： | 山東省計算中心 |
| 主分類號： | G05B19/418 | 分類號： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 濟南泉城專利商標事務所 37218 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 250000 山東省濟*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 協同 可編程控制器 及其 方法 | ||
1.一種協同可編程控制器，其特征在于：包括CPU模塊，所述CPU模塊連接有通訊模塊、功能輸入輸出模塊和電源調節模塊，所述通訊模塊包括串口模塊、以太網通訊模塊和無線通訊模塊，所述功能輸入輸出模塊設置有多路模擬量輸入輸出端口、多路開關量輸入輸出端口和多路脈沖量輸入輸出端口；
所述通訊模塊用于與其它需要協同工作的多個協同可編程控制器進行實時通訊聯絡；
???所述功能輸入輸出模塊用于輸入外界現場的感知信號和輸出控制信號；
所述?CPU模塊用于對相互通訊的多個協同可編程控制器需要完成的任務進行分析和調度，最終達到多個協同可編程控制器協同完成任務。
2.一種協同可編程控制器的協同方法，其特征在于，包括以下步驟：
??a.將多個協同可編程控制器通過通訊模塊相連，在CPU模塊內創建所有互相通訊的協同可編程控制器的信息登記表；
??b.各個協同可編程控制器將需要其它協同可編程控制器協同完成的任務信息和能夠為其它協同可編程控制器協同完成的任務信息通過通訊模塊發布到信息登記表中并進行匹配查詢，如果查詢到相匹配的任務信息，則進行步驟c,?如果查詢不到相匹配的任務信息，則進行步驟d；
c.?發布相匹配任務信息的相應協同可編程控制器協同完成任務，并注銷或修改信息登記表中已匹配的任務信息；
d.?將沒有匹配的任務信息登記在信息登記表中；
??e.根據設定的任務信息等級和時效實時更新信息登記表。
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