[發明專利]軟式內窺鏡系統的執行器械

有效

• 申請號: 201210122974.8
• 申請日: 2012-04-24
• 公開（公告）號: CN102697552A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 王東;李兆申;張承;時百明
• 申請（專利權）人: 王東;李兆申;杭州安杰思醫學科技有限公司
• 主分類號: A61B17/94
• 分類號: A61B17/94;A61B1/00
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 趙芳;徐關壽

技術領域

本發明涉及一種軟式內窺鏡系統的執行器械。

背景技術

軟性內窺鏡被用來診斷和治療疾病已經50多年的歷史了。歷經纖維內窺鏡、電子內窺鏡、超聲內窺鏡等階段，但目前僅被廣泛的使用于生物體自然腔道內或在生物體自然腔道內有開口的管腔（如膽管、胰腺等部位）疾病的治療。

生物體腔的手術從開放手術逐漸發展到腹腔鏡手術。開放手術需要醫生在無菌手術室內將病人進行局部麻醉或全身麻醉然后用手術刀在病人的體表劃開較大的，然后醫生手持各種手術用的剪刀鉗子等或直接用手通過開口伸入到病人體腔內進行手術操作。

腹腔鏡手術則比開放手術的開口小了很多，創傷性小了很多。腹腔鏡手術就是利用腹腔鏡及其相關器械進行的手術：使用冷光源提供照明，將腹腔鏡鏡頭（?直徑為3-10mm）插入腹腔內，運用數字攝像技術使腹腔鏡鏡頭拍攝到的圖像通過光導纖維傳導至后級信號處理系統，并且實時顯示在專用監視器上。然后醫生通過監視器屏幕上所顯示患者器官不同角度的圖像，對病人的病情進行分析判斷，并且運用腹腔鏡器械進行手術。腹腔鏡是用于腹腔內檢查和治療的內窺鏡，是內窺鏡的一種。

現有的內窺鏡中插入患者的體腔內的一端稱為遠端，由內窺鏡的使用者握持的一端稱為近端。內窺鏡包括在近端的控制手柄，長度為L₁并被附接到控制手柄的遠端的柔性插入部，長度為L₂并被附接到柔性插入部的遠端的彎曲部，被附接到彎曲部的遠端的執行器械，控制彎曲部彎曲的控制機構，和包覆該彎曲部的彈性覆蓋件；彈性覆蓋件的遠端附接到該執行器械，彈性覆蓋件的近端附接到柔性插入部的近端；執行器械包括外露于彎曲部的鏡頭和手術器械，手術器械通過控制鋼絲與控制手柄連接，控制手柄牽拉控制鋼絲控制手術器械動作。

這種內窺鏡系統存在的缺點是：需要通過內窺鏡的彎曲部來帶動手術器械發生彎曲運動，手術器械本身無法獨立完成彎曲動作，使用不便。

發明內容

為克服現有技術的缺點，本發明提供了一種能夠獨立完成彎曲動作的軟式內窺鏡系統的執行器械。

軟式內窺鏡系統的執行器械，包括手術器械，連接手術器械的控制鋼絲，牽拉控制鋼絲以控制手術器械動作的控制柄，和穿設于內窺鏡的器械通道的柔性支撐段；控制鋼絲穿設于柔性支撐段內；

其特征在于：柔性支撐段與手術器械之間設有能夠帶動手術器械進行彎曲動作的彎曲部，彎曲部連接多條彎曲鋼絲，所有彎曲鋼絲受控于控制柄；

彎曲部的兩端分別于柔性支撐段和手術器械鉸接，彎曲部外露于內窺鏡的器械通道。

控制柄牽拉彎曲鋼絲以帶動彎曲部發生彎曲動作，每條控制鋼絲帶動彎曲部朝一個方向彎曲。

進一步，彎曲部由至少一個彎曲單元組成，彎曲單元包括多個環形的關節對，關節對之間相互鉸接；每個關節對包括第一關節環和第二關節環，第一關節環和第二關節環鉸接；關節對之間的鉸鏈與兩個關節環之間的鉸鏈呈90°夾角；

每個關節環的內壁設有允許彎曲鋼絲穿過的鋼絲環，每個鋼絲環對應一個鉸鏈。

進一步，兩個關節環的靠近手術器械的前端面和遠離手術器械的后端面分別設有凸耳對，同一個端面的凸耳對位于同一條直徑上，前端面的凸耳對和后端面的凸耳對垂直；第一關節環的后端面凸耳對與第二關節環的前端面凸耳對鉸接；第二關節環的后端面凸耳對與后一個關節對中第一關節環的前端面凸耳對鉸接；

最前端的關節對的第一關節環的前端面凸耳對與安裝座鉸接，安裝座上設有允許內窺鏡鏡頭和手術器械穿出的通孔。

進一步，每個鋼絲環對應一個凸耳，鋼絲環與對應的凸耳處于同一條直徑上；所有的彎曲鋼絲相互平行。

或者，彎曲部為雙連桿機構，雙連桿機構的第一連桿與柔性支撐段固定連接、第二連桿與手術器械鉸接，第一連桿設有允許彎曲鋼絲穿出的鋼絲通孔；

第一連桿和第二連桿的鉸接處設有導引彎曲鋼絲的導引輪組，導引輪組對稱地設置于連桿鉸接處的兩側；

導引輪組包括一對導引輪，導引輪的軸線平行，彎曲鋼絲交叉地穿過導引輪，每根彎曲鋼絲對應一對導引輪組；

彎曲鋼絲的頭端固定于手術器械上。

進一步，導引輪上設有容納彎曲鋼絲的容納凹槽。

本發明的技術構思是：在執行器械的柔性支撐段和手術器械之間設置彎曲部，通過牽拉彎曲鋼絲來控制彎曲部彎曲，進而帶動手術器械獨立進行彎曲動作。

本發明具有能夠獨立完成彎曲動作的優點。

附圖說明

圖1是本發明的示意圖。

圖2是第一種彎曲部結構連接網籃的示意圖。