[發(fā)明專利]軟式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的執(zhí)行器械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210122974.8
• 申請日: 2012-04-24
• 公開（公告）號: CN102697552A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王東;李兆申;張承;時百明
• 申請（專利權(quán)）人: 王東;李兆申;杭州安杰思醫(yī)學(xué)科技有限公司
• 主分類號: A61B17/94
• 分類號: A61B17/94;A61B1/00
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司 33100
• 代理人: 趙芳;徐關(guān)壽

1.軟式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的執(zhí)行器械，包括手術(shù)器械，連接手術(shù)器械的控制鋼絲，牽拉控制鋼絲以控制手術(shù)器械動作的控制柄，和穿設(shè)于內(nèi)窺鏡的器械通道的柔性支撐段；控制鋼絲穿設(shè)于柔性支撐段內(nèi)；

其特征在于：柔性支撐段與手術(shù)器械之間設(shè)有能夠帶動手術(shù)器械進(jìn)行彎曲動作的彎曲部，彎曲部連接多條彎曲鋼絲，所有彎曲鋼絲受控于控制柄；

彎曲部的兩端分別于柔性支撐段和手術(shù)器械鉸接，彎曲部外露于內(nèi)窺鏡的器械通道。

2.如權(quán)利要求1所述的軟式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的執(zhí)行器械，其特征在于：彎曲部由至少一個彎曲單元組成，彎曲單元包括多個環(huán)形的關(guān)節(jié)對，關(guān)節(jié)對之間相互鉸接；每個關(guān)節(jié)對包括第一關(guān)節(jié)環(huán)和第二關(guān)節(jié)環(huán)，第一關(guān)節(jié)環(huán)和第二關(guān)節(jié)環(huán)鉸接；關(guān)節(jié)對之間的鉸鏈與兩個關(guān)節(jié)環(huán)之間的鉸鏈呈90°夾角；

每個關(guān)節(jié)環(huán)的內(nèi)壁設(shè)有允許彎曲鋼絲穿過的鋼絲環(huán)，每個鋼絲環(huán)對應(yīng)一個鉸鏈。

3.如權(quán)利要求2所述的軟式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的執(zhí)行器械，其特征在于：兩個關(guān)節(jié)環(huán)的靠近手術(shù)器械的前端面和遠(yuǎn)離手術(shù)器械的后端面分別設(shè)有凸耳對，同一個端面的凸耳對位于同一條直徑上，前端面的凸耳對和后端面的凸耳對垂直；第一關(guān)節(jié)環(huán)的后端面凸耳對與第二關(guān)節(jié)環(huán)的前端面凸耳對鉸接；第二關(guān)節(jié)環(huán)的后端面凸耳對與后一個關(guān)節(jié)對中第一關(guān)節(jié)環(huán)的前端面凸耳對鉸接；

最前端的關(guān)節(jié)對的第一關(guān)節(jié)環(huán)的前端面凸耳對與安裝座鉸接，安裝座上設(shè)有允許內(nèi)窺鏡鏡頭和手術(shù)器械穿出的通孔。

4.如權(quán)利要求3所述的軟式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的執(zhí)行器械，其特征在于：每個鋼絲環(huán)對應(yīng)一個凸耳，鋼絲環(huán)與對應(yīng)的凸耳處于同一條直徑上；所有的彎曲鋼絲相互平行。

5.如權(quán)利要求1所述的軟式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的執(zhí)行器械，其特征在于：彎曲部為雙連桿機(jī)構(gòu)，雙連桿機(jī)構(gòu)的第一連桿與柔性支撐段固定連接、第二連桿與手術(shù)器械鉸接，第一連桿設(shè)有允許彎曲鋼絲穿出的鋼絲通孔；

第一連桿和第二連桿的鉸接處設(shè)有導(dǎo)引彎曲鋼絲的導(dǎo)引輪組，導(dǎo)引輪組對稱地設(shè)置于連桿鉸接處的兩側(cè)；

導(dǎo)引輪組包括一對導(dǎo)引輪，導(dǎo)引輪的軸線平行，彎曲鋼絲交叉地穿過導(dǎo)引輪，每根彎曲鋼絲對應(yīng)一對導(dǎo)引輪組；

彎曲鋼絲的頭端固定于手術(shù)器械上。

6.如權(quán)利要求5所述的軟式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的執(zhí)行器械，其特征在于：導(dǎo)引輪上設(shè)有容納彎曲鋼絲的容納凹槽。