[發(fā)明專利]一種自裝卸越野運(yùn)管機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210122130.3
• 申請(qǐng)日: 2012-04-24
• 公開（公告）號(hào): CN103373269A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡革新;王國鋒;徐瑞軒;張偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廊坊市管道人機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B60P1/02
• 分類號(hào): B60P1/02;B60P3/40
• 代理公司: 北京金信立方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;王桂霞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及管道施工領(lǐng)域。具體為一種自裝卸越野運(yùn)管機(jī)。

背景技術(shù)

在工程施工領(lǐng)域中，山區(qū)段施工被列入特殊地段施工，其施工難度大、安全隱患多且施工效率低。其中鋼管的運(yùn)輸是山地施工的首要難點(diǎn)，只要將鋼管運(yùn)輸?shù)轿患唇鉀Q了山地管道施工中70％的問題，現(xiàn)有的布管車的吊管機(jī)采用柔性吊裝裝置吊管，由于吊管機(jī)在山路上行走時(shí)速度不穩(wěn)定，如擺動(dòng)幅度較大會(huì)對(duì)布管車產(chǎn)生大的作用力，影響布管車的行走，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)共脊苘嚪?。另外，現(xiàn)在服役的吊管機(jī)大多是利用推土機(jī)底盤改造的吊管機(jī)，由于吊管機(jī)的機(jī)重大，其制動(dòng)力安全系數(shù)明顯偏低，在山地管道施工中，容易造成溜坡事故。

目前有一種山地布管綜合作業(yè)車，包括行走裝置、車架和設(shè)于車架上的鋼管夾持器，鋼管夾持器包括主臂和夾鉗，夾鉗包括固定鉗及活動(dòng)鉗，主臂的一端與車架可旋轉(zhuǎn)地連接，固定鉗與主臂的另一端可旋轉(zhuǎn)地連接，活動(dòng)鉗與固定鉗可旋轉(zhuǎn)地連接，活動(dòng)鉗與固定鉗二者相互配合可夾持鋼管，鋼管夾持器還包括設(shè)于車架上以驅(qū)動(dòng)主臂旋轉(zhuǎn)的主臂液壓缸、設(shè)于主臂上以驅(qū)動(dòng)副臂旋轉(zhuǎn)的副臂液壓缸及設(shè)于副臂上以驅(qū)動(dòng)活動(dòng)鉗旋轉(zhuǎn)的活動(dòng)鉗液壓缸。

采用上述山地布管綜合作業(yè)車，可實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼管的固定夾持，在運(yùn)管的過程中，鋼管不會(huì)發(fā)生擺動(dòng)，因此大大提高了運(yùn)管的安全性。但這種山地布管綜合作業(yè)車僅依靠活動(dòng)鉗液壓缸的作用力，使鋼管被夾持在活動(dòng)鉗和固定鉗之間，以克服鋼管的重力及鋼管擺動(dòng)的力，使鋼管的夾持不夠牢固、可靠，導(dǎo)致其安全性能仍然較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有的運(yùn)管車對(duì)鋼管夾持不夠牢固、安全性能低的缺點(diǎn)，提供一種可牢固可靠地運(yùn)管的自裝卸越野運(yùn)管機(jī)。

本發(fā)明的自裝卸越野運(yùn)管機(jī)，包括行走裝置和設(shè)于所述行走裝置上的夾持器，所述夾持器包括：

底座，與所述行走裝置固定連接；

推桿，一端與所述底座鉸接；

主臂，與所述底座鉸接，且所述主臂與所述底座的鉸接處比所述推桿與所述底座的鉸接處更靠近所述行走裝置的外側(cè)；

夾鉗，包括與所述主臂鉸接的固定鉗和與所述固定鉗鉸接并相互配合以夾持鋼管的活動(dòng)鉗；

推桿液壓缸，一端與所述底座鉸接，另一端與所述推桿的另一端鉸接；

主臂液壓缸，一端與所述推桿的另一端鉸接，另一端與所述主臂鉸接以驅(qū)動(dòng)所述主臂旋轉(zhuǎn)；

調(diào)平液壓缸，一端與所述底座鉸接，另一端與所述固定鉗鉸接以驅(qū)動(dòng)所述夾鉗繞所述固定鉗與所述主臂鉸接處旋轉(zhuǎn)；

活動(dòng)鉗液壓缸，一端與所述固定鉗鉸接，另一端與所述活動(dòng)鉗鉸接以驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)鉗繞所述固定鉗與所述活動(dòng)鉗鉸接處旋轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，所述主臂成L形，其一端與所述底座鉸接，另一端與所述固定鉗鉸接，中部拐角處與所述主臂液壓缸鉸接，所述行走裝置設(shè)有兩組夾持器，每組夾持器包括兩個(gè)分別設(shè)于所述行走裝置的前后兩端、用來夾持同一鋼管的夾持器。

作為優(yōu)選，所述行走裝置包括輪式行走底盤、發(fā)動(dòng)機(jī)、對(duì)所述輪式底盤制動(dòng)的制動(dòng)裝置及操縱所述夾持器的操縱裝置，所述輪式行走底盤為可在四輪驅(qū)動(dòng)和六輪驅(qū)動(dòng)之間進(jìn)行切換的三軸六輪適時(shí)全輪驅(qū)動(dòng)底盤，所述輪式行走底盤包括用于驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向的前橋、用于主承載及驅(qū)動(dòng)的中橋和后橋及對(duì)所述前橋、中橋和后橋進(jìn)行動(dòng)力分配的分動(dòng)箱，所述前橋、中橋和后橋均帶有差速鎖止裝置，并且所述后橋與中橋之間具有橋間差速鎖止裝置，所述發(fā)動(dòng)機(jī)連接有變速器。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述分動(dòng)箱具有高檔和低檔，所述變速器具有七個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒車檔。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述制動(dòng)裝置包括雙回路斷氣剎車制動(dòng)裝置及輔助排氣門制動(dòng)裝置。

作為優(yōu)選，所述行走裝置還設(shè)有用于托住鋼管的管托架。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述行走裝置設(shè)有兩組管托架，每組管托架包括分別設(shè)于所述行走裝置的前后端、用于托住同一鋼管的管托架。

作為優(yōu)選，所述自裝卸越野運(yùn)管機(jī)的行走裝置還鉸接有用于與地面接觸以支撐行走裝置的液壓支腿及驅(qū)動(dòng)所述液壓支腿旋轉(zhuǎn)的支腿液壓缸。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述液壓支腿用于與地面接觸的一端設(shè)有承載面，所述承載面設(shè)有多個(gè)用于抓地的凸起，所述凸起之間形成溝槽。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述承載面與所述液壓支腿鉸接。

本發(fā)明的自裝卸越野運(yùn)管機(jī)和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：