[發明專利]一種自裝卸越野運管機

有效

• 申請號: 201210122130.3
• 申請日: 2012-04-24
• 公開（公告）號: CN103373269A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 蔡革新;王國鋒;徐瑞軒;張偉
• 申請（專利權）人: 廊坊市管道人機械設備有限公司
• 主分類號: B60P1/02
• 分類號: B60P1/02;B60P3/40
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;王桂霞

1.一種自裝卸越野運管機，包括行走裝置和設于所述行走裝置上的夾持器，其特征在于，所述夾持器包括：

底座，與所述行走裝置固定連接；

推桿，一端與所述底座鉸接；

主臂，與所述底座鉸接，且所述主臂與所述底座的鉸接處比所述推桿與所述底座的鉸接處更靠近所述行走裝置的外側；

夾鉗，包括與所述主臂鉸接的固定鉗和與所述固定鉗鉸接并相互配合以夾持鋼管的活動鉗；

推桿液壓缸，一端與所述底座鉸接，另一端與所述推桿的另一端鉸接；

主臂液壓缸，一端與所述推桿的另一端鉸接，另一端與所述主臂鉸接以驅動所述主臂旋轉；

調平液壓缸，一端與所述底座鉸接，另一端與所述固定鉗鉸接以驅動所述夾鉗繞所述固定鉗與所述主臂鉸接處旋轉；

活動鉗液壓缸，一端與所述固定鉗鉸接，另一端與所述活動鉗鉸接以驅動所述活動鉗繞所述固定鉗與所述活動鉗鉸接處旋轉。

2.根據權利要求1所述的自裝卸越野運管機，其特征在于：所述主臂成L形，其一端與所述底座鉸接，另一端與所述固定鉗鉸接，中部拐角處與所述主臂液壓缸鉸接，所述行走裝置設有兩組所述夾持器，每組所述夾持器包括兩個分別設于所述行走裝置的前后兩端、用來夾持同一鋼管的夾持器。

3.根據權利要求1所述的自裝卸越野運管機，其特征在于：所述行走裝置包括輪式行走底盤、發動機、對所述輪式底盤制動的制動裝置及操縱所述夾持器的操縱裝置，所述輪式行走底盤為可在四輪驅動和六輪驅動之間進行切換的三軸六輪適時全輪驅動底盤，所述輪式行走底盤包括用于驅動和轉向的前橋、用于主承載及驅動的中橋和后橋及對所述前橋、中橋和后橋進行動力分配的分動箱，所述前橋、中橋和后橋均帶有差速鎖止裝置，并且所述后橋與中橋之間具有橋間差速鎖止裝置，所述發動機連接有變速器。

4.根據權利要求3所述的自裝卸越野運管機，其特征在于：所述分動箱具有高檔和低檔，所述變速器具有七個前進檔和一個倒車檔。

5.根據權利要求3所述的自裝卸越野運管機，其特征在于：所述制動裝置包括雙回路斷氣剎車制動裝置及輔助排氣門制動裝置。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的自裝卸越野運管機，其特征在于：所述行走裝置還設有用于托住鋼管的管托架。

7.根據權利要求6所述的自裝卸越野運管機，其特征在于：所述行走裝置設有兩組管托架，每組管托架包括分別設于所述行走裝置的前后端、用于托住同一鋼管的管托架。

8.根據權利要求1-5中任一項所述的自裝卸越野運管機，其特征在于：所述自裝卸越野運管機的行走裝置還鉸接有用于與地面接觸以支撐行走裝置的液壓支腿及驅動所述液壓支腿旋轉的支腿液壓缸。

9.根據權利要求8所述的自裝卸越野運管機，其特征在于：所述液壓支腿用于與地面接觸的一端設有承載面，所述承載面設有多個用于抓地的凸起，所述凸起之間形成溝槽。

10.根據權利要求9所述的白裝卸越野運管機，其特征在于：所述承載面與所述液壓支腿鉸接。