[發明專利]一種轉向連接裝置

有效

• 申請號: 201210121823.0
• 申請日: 2012-04-25
• 公開（公告）號: CN102730058A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 許樹根
• 申請（專利權）人: 浙江鼎力機械股份有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06
• 代理公司: 湖州金衛知識產權代理事務所(普通合伙) 33232
• 代理人: 裴金華

技術領域

本發明屬于高空作業領域，具體涉及一種應用于直臂式高空作業車上的既能帶動操作平臺進行三維旋轉的轉向連接裝置。

背景技術

現有高空作業車的操作平臺大部分都只能實現一個或兩個平面上進行旋轉工作，無法進行三維旋轉，使得一種高空作業車只能針對性的進行某類工作，應用范圍小，生產成本又高。且現有高空作業車轉向系統大多數采用電液轉向系統，該電液轉向系統在液壓助力系統的基礎上增加了電子控制裝置，實現了整車電控系統的一體化，但其轉向傳動機構為梯形結構，存在占據空間較大，轉動角度較小等問題。也有改良后整個裝置實現大角度轉動的高空作業轉向機構，如申請號為201020643572.9的“高空作業車轉向機構”，它包括車架，車架上安裝有可自由轉動的主回轉軸，主回轉軸下端安裝有前橋，前橋上安裝有轉向輪，車架上鉸接有液壓缸，液壓缸活塞桿端耳環與C型連桿中部鉸接，C型連桿一端與車架鉸接，C型連桿另一端與直連桿一端鉸接，直連桿另一端與搖臂一端鉸接。搖臂另一端與主回轉軸固定連接。該機構雖實現了大轉動角度，但還是只能在一個平面上進行旋轉，且同大部分高空作業車轉向機構相同，所能承載的重量有限。

發明內容

本發明的目的是為解決上述問題提供一種能進行三維大幅度旋轉同時能承載較大重量的轉向連接裝置。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種轉向連接裝置，包括相互垂直設置的連接板和支撐臂；所述連接板上設置有水平旋轉油缸和垂直旋轉油缸；所述連接板一側垂直于連接板設置有上支架板和下支架板；所述垂直旋轉油缸位于所述上支架板上方并垂直連接于所述連接板；所述水平旋轉油缸的旋轉軸垂直連接于上支架板和下支架板之間；所述水平旋轉油缸背向連接板一側設置有連接架；所述支撐臂內設置有伸縮油缸；所述支撐臂前端部和伸縮油缸的活塞桿前端分別與所述連接架的上部和下部鉸接。

水平旋轉油缸的油缸軸連接于支架板和下支架板之間，操作時水平旋轉油缸缸體不動，缸體內油缸軸轉動帶動上支架板和下支架板以及安裝于該裝置上的操作平臺在水平面上做近360度的轉動。

作為優選，所述垂直旋轉油缸通過安裝法蘭與所述連接板連接；所述連接板上設置有用于穿出垂直旋轉油缸油缸軸的通孔。

作為優選，所述垂直旋轉油缸油缸軸穿出通孔部前端設置有輸出法蘭。

垂直旋轉油缸外殼固定于連接板上，通過電控操作，起動垂直旋轉油缸使固連于輸出法蘭上的操作平臺隨油缸軸在重力面上實現360度的旋轉。

作為優選，所述連接架具有對稱的左右板和垂直連接于左右板之間的頂板。

作為優選，所述左右板向下向支撐臂一側延伸形成凸耳；所述伸縮油缸的活塞桿前端鉸接于所述凸耳之間；所述左右板上部與所述支撐臂前端部鉸接。

伸縮油缸向下傾斜設置于支撐臂前端內，活塞桿伸出支撐臂與連接架下部連接，使粗壯的支撐臂、伸縮油缸和連接架之間形成一個非常穩定有力的支撐整個操作平臺的三角形支撐結構。使整套設備運行時能承載比其他高空作業車多幾倍甚至十幾倍的重量。同時由于穩定的三角形結構在兩個點上鉸接，當調節活塞桿的伸縮長度時，整個三角形形狀也能穩定的隨之變形，從而實現既穩定支撐又能帶動整個旋轉連接裝置和前端的操作平臺上揚或下傾擺動。在確保整個連接板和上下支架結構盡量小體積的前提下，凸耳的設計加大了伸縮油缸帶動整個連接板做上揚和下傾的幅度，同時又保證較好的可視性，便于觀察設備和維修。　　　　　　　　　　　　　　　　

本設備通過三個油缸的相關位置設置，實現操作平臺在三維空間內任意位置、任意方向大幅旋轉調整，同時設備可在更狹小的空間內進行作業。靈活性大，控制精確靈敏，微動性能好。使高空作業機適用到更多環境和更多領域。

很多物料都需要經過舉升后進行安裝，由于物舉待安裝位置的角度和空間的多樣性，大部分高空作業，都只能先把物料送到高空再人工進行調節角度人工安裝，本裝置無需人工再進行調整角度和空間位置，只要通過三個油缸旋轉調節，使物料所成角度和所在位置達到安裝要求，實現物料的全自動放置和安裝。

有時候由于待安裝位過于狹窄，很多高空作業車調節一個角度進入后卻無法進行再調整角度，沒辦法進行放置操作，甚至無法再送入工作人員進行人工操作，設有本裝置的高空作業車由于轉角幅度大且三維旋轉，支撐臂帶承載的物料不僅可大幅水平調整角度重進入狹長的空間，還可再在重力面上旋轉調整物料角度到安裝所需角度，再調節伸縮油缸將物料自動送入安裝位置。

作為優選，所述連接板兩側上下設置有帶有導槽的上支座和下支座。