[發(fā)明專利]不占行駛車道的橋梁檢修車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210121601.9
• 申請日: 2012-04-24
• 公開（公告）號: CN102619167A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李吉雄;李關(guān)壽;張立強(qiáng);李川;孔令云;周進(jìn)川;陳天泉;奉龍成;秦小平
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶市鵬創(chuàng)道路材料有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種不占行駛車道的橋梁檢修車，包括車架，其特征在于，所述車架橫跨半幅橋面或全幅橋面，所述車架的下部連接有行走裝置，所述行走裝置沿橋面檢修步道行走，所述車架一側(cè)裝設(shè)有檢修臂，內(nèi)部設(shè)置有母車-機(jī)器人配套裝備和行駛驅(qū)動系統(tǒng)，所述行駛驅(qū)動系統(tǒng)控制所述行走裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不占行駛車道的橋梁檢修車，其特征在于，所述的檢修臂為多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，該檢修臂由AC伺服驅(qū)動馬達(dá)控制，其包括支撐臂和檢修臂端部，支撐臂可舉升至橋塔、懸索上部，伸出橋邊欄，彎折至橋底，可旋轉(zhuǎn)伸縮掃描半徑20m~50m的待檢修區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不占行駛車道的橋梁檢修車，其特征在于，所述的母車-機(jī)器人配套裝備包括電源、本地3D?GIS數(shù)據(jù)庫和應(yīng)用服務(wù)器、局域網(wǎng)交換機(jī)、路由器、吸盤用真空發(fā)生器、儲料箱、輸送泵、臍帶及臍帶復(fù)合接頭，該母車-機(jī)器人配套裝備通過所述臍帶及臍帶復(fù)合接頭與所述檢修臂端部連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的不占行駛車道的橋梁檢修車，其特征在于，所述的檢修臂端部包括載人云臺及配設(shè)的測量工作頭、電動維修工作頭、3D攝像頭、吸盤、涂料噴頭及連接智能檢修機(jī)器人的臍帶，上述配設(shè)的裝置均由一嵌入式核心控制器控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的不占行駛車道的橋梁檢修車，其特征在于，所述的臍帶為纜繩，所述纜繩內(nèi)部含有通訊設(shè)施、電源設(shè)施、真空管及維修用噴涂料輸送管。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不占行駛車道的橋梁檢修車，其特征在于，所述的行走裝置包括左右對稱設(shè)置的四個爬梯輪，所述的爬梯輪包括有連接軸，所述連接軸一端通過大軸承連接有輪架，在所述輪架周圍同一平面上設(shè)有三個支臂，相鄰支臂之間成120°，所述三個支臂末端均安裝有車輪，每一側(cè)的爬梯輪均與行駛驅(qū)動系統(tǒng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的不占行駛車道的橋梁檢修車，其特征在于，所述的行駛驅(qū)動系統(tǒng)包括有減速機(jī)，所述減速機(jī)與電機(jī)相連，所述電機(jī)由電瓶車電機(jī)控制器控制。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不占行駛車道的橋梁檢修車，其特征在于，所述的檢修臂上設(shè)有防碰撞保護(hù)機(jī)構(gòu)，該保護(hù)機(jī)構(gòu)為雷達(dá)探頭裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不占行駛車道的橋梁檢修車，其特征在于，所述車架一側(cè)設(shè)置有一套可從車架底部旋扭至車頂?shù)氖湛s云梯，在車頂與該收縮云梯對應(yīng)的位置上設(shè)置有操作控制室。

10.根據(jù)前述權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的不占行駛車道的橋梁檢修車，其特征在于，所述的車架高度設(shè)為5m~6m。