[發(fā)明專利]一種地鐵車輛車頂正反面自動焊接夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210121300.6
• 申請日: 2012-04-23
• 公開（公告）號: CN102626841A
• 公開（公告）日: 2012-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王紅波;雷莉;云中煌;李春廣
• 申請（專利權(quán)）人: 南京南車浦鎮(zhèn)城軌車輛有限責任公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 程化銘

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明設(shè)計一種焊接工裝，尤其是一種地鐵車輛車頂正反面自動焊接夾具。

背景技術(shù)

目前，地鐵車輛大型部件的焊接操作均采用焊接機器人來完成，此類焊接機器人均為進口且價格都比較昂貴，利用一臺焊接機器人在其有限軌道長度范圍內(nèi)完成部件的正反焊接是最直接的節(jié)約成本的途徑。

在現(xiàn)有地鐵車輛車頂焊接工藝布局中，車頂正反兩面均有一個自動焊臺位，每個臺位都是單獨設(shè)計的固定夾具，一旦工藝布局發(fā)生改變，這些大型夾具的移裝必然需要一個相當長的時間內(nèi)才能完成。

但是，國外焊接機器人的生產(chǎn)及送貨周期均很長，在項目時間較緊，焊接機器人需要數(shù)量很多時，只能優(yōu)先到達一部份焊接機器人，根據(jù)原有工藝布局，車頂正反面焊接各有一臺焊接機器人，但由于2臺焊接機器人不能同時到達，只能先有1臺焊接機器人先到貨，因此只能有1個臺位可以進行生產(chǎn)。這樣必然就影響整個項目的進度，打亂了前期的工藝布局策劃。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：本發(fā)明的目的是提供一種地鐵車輛車頂正反面自動焊接夾具，可以實現(xiàn)在一個自動焊臺位上分別進行車頂正、反面自動焊接操作，并能保證車頂部件的焊接質(zhì)量，以克服現(xiàn)有地鐵車輛車頂焊接工藝布局靈活性不足的問題，保證車頂焊接的項目進度。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案：

一種地鐵車輛車頂正反面自動焊接夾具，包括基礎(chǔ)座、車頂正面焊接夾具體和車頂反面焊接夾具體，所述基礎(chǔ)座與地面固定，在基礎(chǔ)座的頂部設(shè)有連接榫頭，所述車頂正面焊接夾具體的底部和車頂反面焊接夾具體的底部分別設(shè)有與連接榫頭相適配的連接榫槽；

其中，所述車頂正面焊接夾具體包括立柱、車頂正面支撐架和車頂正面壓緊裝置，所述連接榫槽設(shè)置在立柱的下端，立柱的上端固定車頂正面支撐架，所述車頂正面支撐架由縱梁和橫梁焊接而成，且車頂正面支撐架長寬尺寸比車頂略大；所述車頂正面壓緊裝置和吊裝結(jié)構(gòu)設(shè)置在車頂正面支撐架上；

其中，所述車頂反面焊接夾具體包括車頂反面支撐架和車頂反面壓緊裝置，所述車頂反面支撐架由縱梁和橫梁焊接而成，且車頂反面支撐架長寬尺寸比車頂略大，所述連接榫槽設(shè)置在車頂反面支撐架的縱梁的下端；所述車頂反面壓緊裝置和吊裝結(jié)構(gòu)設(shè)置在車頂反面支撐架上。

進一步的，所述基礎(chǔ)座包括調(diào)整座和底板，所述調(diào)整座的頂部與連接榫頭的底部螺紋連接，所述調(diào)整座的下端通過調(diào)節(jié)螺栓連接底板，所述底板通過地腳螺栓與地面固定。

進一步的，所述車頂正面壓緊裝置包括正面支撐模塊、正面對夾裝置、防拱裝置、正面橫向夾緊塊、正面橫向定位塊、縱向加緊裝置和縱向定位板；所述正面支撐模塊設(shè)置在車頂正面支撐架的橫梁上，所述正面對夾裝置設(shè)置在正面支撐模塊的兩端，所述防拱裝置設(shè)置在正面支撐模塊的上方，所述正面橫向夾緊塊和正面橫向定位塊對稱設(shè)置在車頂正面支撐架的橫梁的兩端，所述縱向加緊裝置和縱向定位板對稱設(shè)置在車頂正面支撐架的縱梁的兩端。

進一步的，所述正面對夾裝置包括兩個對夾氣缸，其中一個對夾氣缸安裝在氣缸固定座上，氣缸固定座固定在車頂正面支撐架的橫梁一端，另一個對夾氣缸安裝在氣缸滑動座上，氣缸滑動座與另一個調(diào)節(jié)氣缸連接，調(diào)節(jié)氣缸驅(qū)動氣缸滑動座沿車頂正面支撐架的橫梁滑動，進而帶動對夾氣缸運動，每個對夾氣缸均通過連桿機構(gòu)連接一個側(cè)向壓頭；所述正面橫向夾緊塊固定在氣缸滑動座內(nèi)側(cè)，正面橫向定位塊固定在靠近氣缸固定座內(nèi)側(cè)的正面支撐模塊的端部。

進一步的，所述防拱裝置包括垂直壓頭、下壓氣缸、懸臂、連接柱和連接梁，所述連接梁的兩端通過螺栓與立柱固定，連接柱下部通過焊接與車頂正面支撐架的縱梁、連接梁分別固定，懸臂的一端與連接柱的上端固定，懸臂的另一端固定下壓氣缸，所述下壓氣缸位于正面支撐模塊中心的正上方，垂直壓頭安裝在下壓氣缸上。

進一步的，所述縱向加緊裝置包括設(shè)置在車頂正面支撐架的縱梁一端的水平梁，在水平梁上安裝一排縱向螺紋套管，在每個縱向螺紋套管內(nèi)設(shè)有與之相適配的縱向調(diào)節(jié)螺桿。

進一步的，所述車頂反面壓緊裝置包括反面支撐模塊、反面對夾裝置、反面橫向加緊裝置、反面橫向定位塊、檔桿和縱向定位板，所述反面支撐模塊設(shè)置在車頂反面支撐架的橫梁上，所述反面對夾裝置設(shè)置在反面支撐模塊的兩端，所述反面橫向加緊裝置和反面橫向定位塊對稱設(shè)置在車頂反面支撐架的橫梁的兩端，所述檔桿設(shè)置在反面對夾裝置上，所述縱向定位板設(shè)置在車頂反面支撐架的縱梁的一端。