[發明專利]一種自走式自動對靶精準施藥機

有效

• 申請號: 201210120687.3
• 申請日: 2012-04-23
• 公開（公告）號: CN102613162A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 翟長遠;朱瑞祥;李衛;郭俊杰;徐莎;李為;韓潤哲;張國遠;張斌斌
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 劉國智

技術領域

本發明屬于農業植保機械領域，涉及施藥器具，具體涉及一種自走式自動對靶精準施藥機。

背景技術

果園中主要的管理作業有，繁殖和栽植、整形修剪、病蟲害防治、摘心除草、土肥水管理等，各個管理環節中，病蟲害防治是最費工時、又非常重要的作業項目，據統計，其工作量約占果樹管理總工作量的30％左右，同時也是技術上非常不成熟的環節。據調查統計，果樹在一年的生長期內要噴施農藥8～16次，噴灑農藥后有50～70％的農藥降落在土壤和周圍環境中，造成嚴重污染。其次，農藥過量使用，會導致作物大面積中毒，甚至造成全面減產。

提高農藥的有效利用率，減少農藥對環境的污染，是現代農業工程技術發展的一個重要目標。而我國的施藥技術發展很不完善，施藥機械一直處于非常落后的水平，僅相當于國外70年代水平，主要表現在：機具笨重，工作效率低，機械化程度低，目前仍是以手動和半機械化機具為主，防治作業無法保障，農藥噴施不均、漂移、蒸發、污染等不良現象的較為普遍。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種自走式自動對靶精準施藥機，可以自動探測前方有無果樹并根據果樹的形狀自動對靶施藥，從而提高藥液的利用率，減少化學農藥對施用者人身安全的傷害，降低農藥對環境的污染。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種自走式自動對靶精準施藥機，包括行走裝置，行走裝置上方后端設置有施藥裝置，前端設置有超聲波探測裝置，施藥裝置管道上的電磁閥13連接至嵌入式操控平臺4，超聲波探測裝置主要包括超聲波傳感器30，超聲波傳感器30的探測信號輸出連接至嵌入式操控平臺4，嵌入式操控平臺4根據超聲波傳感器30探測果樹信號來控制電磁閥13的開啟與關閉。

本發明所述精準施藥機還可以包括施藥信號檢測控制裝置，施藥信號檢測控制裝置包括電磁閥13、速度傳感器26、流量傳感器22、壓力傳感器23以及電動球閥24，速度傳感器26設置于行走裝置上，流量傳感器22和壓力傳感器23都設置于施藥裝置管道上。

所述施藥裝置包括藥箱1，藥箱1通過隔膜泵7連接主管道19，隔膜泵7接噴藥裝置變速箱6，噴藥裝置變速箱6接驅動噴藥汽油機及噴藥離合器5，主管道19上設置電動球閥24構成分路，一路連接進藥管18，一路連接回流管25，回流管25的另一端連接藥箱1，進藥管18再次分路連接至多個噴頭9，電磁閥13相應地有多個，設置于每個噴頭9與進藥管18的分路連接處，流量傳感器22和壓力傳感器23設置于進藥管18上。

所述噴頭9設置于可旋轉風箱11中，所述可旋轉風箱11中還設置有與噴頭9對應的離心式風扇12。

本發明與現有技術相比，由于設有一套自動對靶施藥裝置，可以根據前方有無果樹和樹形來調節噴頭的啟閉和噴霧量的多少，在行走輪處安裝有速度傳感器，可以根據拖拉機行走的速度來控制管道內的流量，在隔膜泵和噴頭之間安裝有壓力傳感器和流量傳感器，感知軟管中的藥液流量來調節隔膜泵的流量，來保證藥物的均勻穩定噴施，提高了藥液的利用率，降低了果園的管理成本，減少了化學農藥對環境的污染，系統噴霧壓力恒定，霧化效果良好，同時系統響應時間短，滯后小，控制精確。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明中噴霧裝置的主視圖。

圖3為本發明控制原理圖。

圖中附圖標記的含義：

1-藥箱；2-驅動前進汽油機及前進離合器；3-行走裝置變速箱；4-嵌入式操控平臺；5-驅動噴藥汽油機及噴藥離合器；6-噴藥裝置變速箱變速箱；7-隔膜泵；8-壓力表；9-噴頭；10-導流板；11-可旋轉風箱；12-離心式風扇；13-電磁閥；14-皮帶傳動裝置；15-豎向支架；16-水平機架；17-驅動輪；18-進藥管；19-主管道；20-支撐輪；21-履帶；22-流量傳感器；23-壓力傳感器；24-電動球閥；25-回流管；26-速度傳感器；27-導向輪；28-滑動支架；29-保護桶；30-超聲波傳感器；31-加強桿。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步詳細說明。

如圖1所示，為本發明帶探測功能自動對靶精準施藥機的一種具體結構，包括行走裝置，行走裝置采用履帶式，包括后方的驅動輪17、前方的導向輪27、中間的支撐輪20以及履帶21，在行走裝置的上方設置水平機架16。