[發明專利]一種自走式自動對靶精準施藥機

有效

• 申請號: 201210120687.3
• 申請日: 2012-04-23
• 公開（公告）號: CN102613162A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 翟長遠;朱瑞祥;李衛;郭俊杰;徐莎;李為;韓潤哲;張國遠;張斌斌
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 劉國智

1.一種自走式自動對靶精準施藥機，包括行走裝置，其特征在于，行走裝置上方后端設置有施藥裝置，前端設置有超聲波探測裝置，施藥裝置管道上的電磁閥(13)連接至嵌入式操控平臺(4)，超聲波探測裝置主要包括超聲波傳感器(30)，超聲波傳感器(30)的探測信號輸出連接至嵌入式操控平臺(4)，嵌入式操控平臺(4)根據超聲波傳感器(30)探測果樹信號來控制電磁閥(13)的開啟與關閉。

2.根據權利要求1所述的精準施藥機，其特征在于，所述施藥裝置包括藥箱(1)，藥箱(1)通過隔膜泵(7)連接主管道(19)，隔膜泵(7)接噴藥裝置變速箱(6)，噴藥裝置變速箱(6)接驅動噴藥汽油機及噴藥離合器(5)，主管道(19)上設置電動球閥(24)構成分路，一路連接進藥管(18)，一路連接回流管(25)，回流管(25)的另一端連接藥箱(1)，進藥管(18)再次分路連接至多個噴頭(9)，電磁閥(13)相應地有多個，設置于每個噴頭(9)與進藥管(18)的分路連接處，流量傳感器(22)和壓力傳感器(23)設置于進藥管(18)上。

3.根據權利要求2所述的精準施藥機，其特征在于，所述噴頭(9)設置于可旋轉風箱(11)中，所述可旋轉風箱(11)中還設置有與噴頭(9)對應的離心式風扇(12)。

4.根據權利要求3所述的精準施藥機，其特征在于，所述可旋轉風箱(11)有兩個，沿行走裝置前進方向分左右設置于豎向支架(15)上。

5.根據權利要求4所述的精準施藥機，其特征在于，所述兩個可旋轉風箱(11)之間設置有等速變向裝置，等速變向裝置連接兩個離心式風扇(12)，實現兩個離心式風扇(12)的等速旋轉。

6.根據權利要求5所述的精準施藥機，其特征在于，還包括皮帶傳動裝置(14)，其主動輪連接至噴藥裝置變速箱(6)，從動輪連接至等速變向裝置。

7.根據權利要求2至6任一權利要求所述的精準施藥機，其特征在于，相鄰的噴頭(9)之間以可調整角度的導流板(10)隔開。

8.根據權利要求1所述的精準施藥機，其特征在于，所述超聲波傳感器(30)設置于中空圓柱形結構的保護桶(29)中，保護桶(29)設置于上下部滑動相連的滑動支架(28)的上部。

9.根據權利要求1所述的精準施藥機，其特征在于，所述行走裝置采用履帶式。