[發明專利]用于為車輛動態提供空間管理警報的方法和設備

在審

• 申請號: 201210118823.5
• 申請日: 2012-04-20
• 公開（公告）號: CN102745195A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 托馬斯·李·米勒;布萊恩·本尼;托馬斯·邁克爾·麥奎德;亞倫·米爾斯;斯科特·艾倫·沃特金斯
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W40/08;B60W50/14;G08G1/16
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 郭鴻禧

技術領域

本發明中描述的實施例總體上涉及給車輛動態提供空間管理警報的方法和設備。

背景技術

已知通過實施提供警報的通知系統以通知駕駛員他/她的車輛可能處在與另一輛車(或障礙物)相撞的路線上。下文詳細描述了這類實施的一個示例。

美國專利7375620提供了一種用于車輛的后方障礙物探測和躲避系統。該系統包括連接在車輛上并測量車輛與大體上位于車輛后部的障礙物之間的距離的后方障礙物探測器、確定車輛速度的速度傳感器、通知車內乘客存在后部障礙的警報發生器，以及和后部障礙探測器處理器、速度傳感器和警報發生器相連的處理器。當車輛的速度低于閾值速度并且車輛和大體上位于車輛后部的障礙之間的距離小于根據速度與距離的第一函數確定的第一距離時，處理器使得產生第一警報。另外，當車輛的速度高于閾值并且車輛和大體位于車輛后部障礙之間的距離小于根據速度與距離的第二函數確定的第二距離時，處理器使得產生第二警報。

發明內容

在至少一個實施例中，提供了給主車(host?vehicle)提供空間管理警報的設備和方法。設備包括配置用于確定位于主車前方的第一車輛是否在第一探測區域內并且確定位于主車左側或右側的第二車輛是否在第二探測區域內的控制器。控制器進一步配置用于如果第一車輛位于第一探測區域內并且第二車輛位于第二探測區域內，則確定主車處于高密度交通狀況(HDTC)并且當主車處于HDTC時選擇性地禁用空間管理警報。

在另外一個實施例中，提供了包括控制器的設備。控制器配置用于接收指示主車和第一車輛之間前方間隙的間隙信號并且確定在預定的時間段內前方間隙是否減小。控制器進一步配置用于響應于預定時間段內前方間隙的減小而確定主車處于插道狀態(cutoff?condition)，并且如果主車處于插道狀態，則選擇性地禁用空間管理警報的傳輸。

根據本發明，提供一種方法，包括：確定位于主車前方的第一車輛是否在第一探測區域中以及位于主車左側和右側中的一側的第二車輛是否在第二探測區域中；如果第一車輛在第一探測區域并且第二車輛在第二探測區域，則確定主車處于HDTC；以及當主車處于HDTC時選擇性地停用空間管理警報。

根據本發明的一個實施例，控制器進一步配置用于接收指示主車意圖并入其它車輛的車道偏離信號，并且控制器進一步配置用于如果主車正在故意并入其它車道時選擇性地停用空間管理警報的傳輸。

附圖說明

本發明中的實施例用于解釋權利要求。但是，通過參考下文的具體實施例及其附圖使各個實施例的其它特征變得更明顯并能更好地理解它們，附圖包括：

圖1描述了根據一個實施例智能產生警報以通知駕駛員對車輛或其它目標物進行合適的空間管理的設備；

圖2描述了根據一個實施例確定車輛何時處于高密度交通的車輛環境中的方法；

圖3描述了根據一個實施例確定車輛是否處于插道或有意并道狀態的方法；

圖4描述了根據一個實施例確定駕駛員是否處于分神狀態的方法；

圖5描述了根據一個實施例智能產生警報以通知駕駛員對其它車輛或目標物進行合適的空間管理的方法；以及

圖6描述了根據一個實施例智能產生警報以通知主駕駛員或副駕駛員的方法。

具體實施方式

根據需要，本說明書中公開了本發明具體的實施例；但是，應理解公開的實施例僅為本發明的示例，其可以多種替代形式實施。圖紙無需按比例繪制；一些特征可放大或縮小以顯示特定部件的細節。所以，此處所公開的具體結構和功能細節不應解釋為限定，而僅為教導本領域技術人員以多種形式實施本發明的代表性基礎。

基于駕駛環境，通知或警告車內駕駛員針對周圍的車輛(或障礙物)進行合適的空間管理的系統會產生過多警報。如果系統在駕駛員意識到他/她的車輛預期不會即刻接觸周圍車輛時產生太多碰撞警報，那么駕駛員可能學會忽略這些警報，這會妨礙實現空間管理警報的目的。本說明書中描述的實施例提供了基于但不限于動態駕駛環境、駕駛員警報以及駕駛員意圖而智能產生相對于另一車輛(或目標物)的空間管理警報的方法和設備。例如，如果車輛：(i)被探測到處于高密度交通狀況；(ii)被另外的車輛插道；和/或(iii)意欲并入另外一個可能存在其它車輛的車道開口，實施例可阻止這些警報。