[發(fā)明專利]多段可控彎曲的介入導(dǎo)管

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210116793.4
• 申請(qǐng)日: 2012-04-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103372260A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈羅琦;賈宗毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海凱旦醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): A61M25/00
• 分類號(hào): A61M25/00;A61M25/01
• 代理公司: 上海思微知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31237
• 代理人: 陸花

1.一種多段可控彎曲的介入導(dǎo)管，其特征在于，包括由前至后依次連接的導(dǎo)管工作頭部、多關(guān)節(jié)串列元件以及多腔管，還包括兩組或兩組以上角度控制機(jī)構(gòu)，所述角度控制機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述多關(guān)節(jié)串列元件的軸向不同位置上，通過(guò)角度控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所述介入導(dǎo)管的多段分別可控彎曲。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多段可控彎曲的介入導(dǎo)管，其特征在于，每組角度控制機(jī)構(gòu)包括一根或兩根或兩根以上的操縱繩，所述操縱繩的一端固定于所述多關(guān)節(jié)串列元件的軸向?qū)?yīng)位置上，當(dāng)每組角度控制機(jī)構(gòu)包括兩根或兩根以上的操縱繩時(shí)，所述兩根或兩根以上的操縱繩的一端均勻分布式固定于所述多關(guān)節(jié)串列元件的軸向?qū)?yīng)位置的周邊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多段可控彎曲的介入導(dǎo)管，其特征在于，所述兩組或兩組以上角度控制機(jī)構(gòu)將所述多關(guān)節(jié)串列元件區(qū)分成多段可控彎曲段，所述多段可控彎曲段的硬度由前至后依次變硬，所述多腔管的硬度比最后位置的多段可控彎曲段的硬度硬。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多段可控彎曲的介入導(dǎo)管，其特征在于，所述多關(guān)節(jié)串列元件包括一根中心彈性體，所述中心彈性體上對(duì)應(yīng)不同可控彎曲段的部位由前至后外徑依次變大，以實(shí)現(xiàn)所述多段可控彎曲段的硬度由前至后依次變硬。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多段可控彎曲的介入導(dǎo)管，其特征在于，所述多關(guān)節(jié)串列元件包括一根中心彈性體，所述中心彈性體上對(duì)應(yīng)不同可控彎曲段的部位由前至后分別套設(shè)材質(zhì)依次變硬的套管，以實(shí)現(xiàn)所述多段可控彎曲段的硬度由前至后依次變硬。

6.根據(jù)權(quán)利要求3的多段可控彎曲的介入導(dǎo)管，其特征在于，所述多關(guān)節(jié)串列元件包括一根中心彈性體，所述中心彈性體上對(duì)應(yīng)不同可控彎曲段的部位分別通過(guò)增減套管的數(shù)量或者通過(guò)在所增設(shè)的套管上控制打孔的密度，以實(shí)現(xiàn)所述多段可控彎曲段的硬度由前至后依次變硬。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多段可控彎曲的介入導(dǎo)管，其特征在于，所述中心彈性體由前至后分成兩段或兩段以上硬度依次變硬的中心彈性體單元，相鄰的中心彈性體單元通過(guò)拼接方式或者通過(guò)插接件連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求3述的多段可控彎曲的介入導(dǎo)管，其特征在于，所述多關(guān)節(jié)串列元件包括兩根或兩根以上在周邊上均勻分布的周邊彈性體，所述兩根或兩根以上在周邊上均勻分布的周邊彈性體上對(duì)應(yīng)不同可控彎曲段的部位由前至后依次變硬。

9.根據(jù)權(quán)利要求8述的多段可控彎曲的介入導(dǎo)管，其特征在于，所述周邊彈性體是彈簧或者彈性實(shí)心柱或彈性空心柱。

10.根據(jù)權(quán)利要求8述的多段可控彎曲的介入導(dǎo)管，其特征在于，每根周邊彈性體由前至后分成兩段或兩段以上硬度依次變硬的周邊彈性體單元，相鄰的周邊彈性體單元通過(guò)拼接方式或者通過(guò)插接件連接。

11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多段可控彎曲的介入導(dǎo)管，其特征在于，還包括若干用于固定相應(yīng)組的角度控制機(jī)構(gòu)的操縱繩固定板，所述操縱繩固定板分別設(shè)置于各可控彎曲段的前端。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的多段可控彎曲的介入導(dǎo)管，其特征在于，每組角度控制機(jī)構(gòu)包括兩根或兩根以上的操縱繩，所述兩根或兩根以上的操縱繩均勻固定于相應(yīng)的操縱繩固定板的外周。

13.根據(jù)權(quán)利要求2述的多段可控彎曲的介入導(dǎo)管，其特征在于，所述多關(guān)節(jié)串列元件包括兩根或兩根以上在周邊上均勻分布的周邊彈性體，所述周邊彈性體沿軸向?qū)?yīng)分成與角度控制機(jī)構(gòu)相應(yīng)數(shù)量的中部可拉折的周邊彈性體單元，所述每組角度控制機(jī)構(gòu)的各操縱繩的一端固定連接于對(duì)應(yīng)的周邊彈性體單元的中部。

14.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多段可控彎曲的介入導(dǎo)管，其特征在于，所述多腔管內(nèi)設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上腔室，位于多關(guān)節(jié)串列元件相同側(cè)或不同側(cè)的操縱繩根據(jù)需要穿入相同的或不同的腔室中。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的多段可控彎曲的介入導(dǎo)管，其特征在于，還包括一操縱繩分布器，所述操縱繩分布器設(shè)置于所述多腔管前方，所述操縱繩分布器上設(shè)有一個(gè)或兩個(gè)或兩個(gè)以上用于引導(dǎo)操縱繩進(jìn)入所述多腔管的指定腔室的操縱繩引導(dǎo)孔。

16.根據(jù)權(quán)利要求1-15中任意一項(xiàng)所述的多段可控彎曲的介入導(dǎo)管，其特征在于，還包括一多腔管連接件，所述多腔管與所述多關(guān)節(jié)串列元件通過(guò)所述多腔管連接件連接，所述多腔管連接件的硬度大于所述多關(guān)節(jié)串列元件的硬度。