[發明專利]新型模具拋光裝置

無效

• 申請號: 201210116511.0
• 申請日: 2012-04-20
• 公開（公告）號: CN103372803A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 肖智寬;于曉暉;胡正東
• 申請（專利權）人: 成都酷玩網絡科技有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型模具拋光裝置，其特征在于：包括與機器人的末端執行頭固定連接的上端固定盤，上端固定盤表面設置有玻璃鋼防腐層，上端固定盤下表面設置有若干活動旋轉鉸鏈，其旋轉軸呈等邊三角形布置，氣缸固定連接于活動旋轉鉸鏈下端，并與控制器連接，氣缸的活塞桿端連接有單桿形球頭桿端關節軸承；單桿形球頭桿端關節軸承的下端連接有中間關節連接盤，刀具卡盤固定連接于中間關節連接盤下表面，刀具卡盤下表面連接有刀具，刀具上設置有與控制器連接的多維力傳感器。

2.根據權利要求1所述的新型模具拋光裝置，其特征在于：所述活動旋轉鉸鏈呈環形均勻分布于上端固定盤下表面，所述單桿形球頭桿端關節軸承的每個關節具有三個轉動自由度。

3.根據權利要求2所述的新型模具拋光裝置，其特征在于：所述上端固定盤為圓形，所述活動旋轉鉸鏈為三個，呈120°沿上端固定盤周向均勻分布，所述單桿形球頭桿端關節軸承呈120°均勻分布在中間關節連接盤上表面。