[發明專利]一種穿梭車用起升機構

有效

• 申請號: 201210116458.4
• 申請日: 2012-04-18
• 公開（公告）號: CN102633075A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 曹永欣;周義術
• 申請（專利權）人: 南京華德倉儲設備制造有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B66F7/00;F16H37/12
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 何朝旭

技術領域

本發明涉及一種穿梭車用起升機構，尤其是一種貨物存取穿梭車的起升機構，屬于倉儲貨運技術領域。

背景技術

穿梭車是與倉庫中密集貨架配套的常用貨物存取設備，包括位于行走系統上的起升機構，該機構的主要作用是將承接貨物的托盤按需小行程升降，以便穿梭車之類的存取設備得以進行貨物就位操作。據申請人了解，現有穿梭車的起升機構有偏心輪杠桿機構、凸輪機構，或者蝸輪蝸桿機構幾種。這些機構均不能避免自鎖不夠可靠和起動扭矩大，耗電量大的缺點，因此穿梭車在運動過程中，本應始終保持頂起托盤狀態的起升機構偶爾會下降，存在安全隱患。此外，零件較為復雜，制造成本高。

發明內容

本發明的目的在于：針對上述現有技術存在的缺點，提出一種不僅升降平穩，而且自鎖十分可靠的低碳環保起升機構，從而確保使用安全。

為了達到以上目的，本發明的起升機構基本結構為：包括至少一處固定在穿梭車底框上的起升底座，以及與托盤頂板固連、位于所述起升底座上方的起升頂座；所述起升底座和起升頂座內分別具有一對轉動中心處于同一水平線的相互嚙合同步齒輪，所述同步齒輪的轉動中心分別與一對下搖臂和一對上搖臂的一端固定連接，所述一對下搖臂和一對上搖臂的另一端分別對應鉸接；所述一對下搖臂和一對上搖臂的一對鉸接處之一與驅動連桿的一端鉸接，所述驅動連桿的另一端與具有減速輸出動力裝置帶動的曲柄外端鉸接。

工作中，當曲柄通過連桿帶動上、下搖臂擺轉時，即可借助起升頂座和托盤頂板實現所需的托盤升降操作。由于驅動連桿與曲柄構成了曲柄連桿機構，因此在工作過程中，當托盤處于最高位置時，勢必對應下搖臂和上搖臂各鉸接點共線的位置，即起升底座和起升頂座內對應兩同步齒輪垂向連心線的死點位置，此時無論托盤受到多大的垂向作用力，理論上均無法使曲柄轉動，因此托盤將由于處于鎖定狀態，加之曲柄連桿機構以及減速輸出機構的逆向阻力作用，構成了多重自鎖，因此使托盤的鎖定十分可靠。與此同時，上、下兩對同步齒輪使得一對下搖臂和一對上搖臂構成了對稱的起升機構，受力均衡，動作平穩。

本發明進一步的完善是，當所述驅動連桿和曲柄處于不重疊共線位置時，至少所述一對下搖臂和一對上搖臂之一處于所述起升底座和起升頂座內對應同步齒輪的兩垂向連心線之間的相互抵靠位置。這樣，操作中，可以控制托盤實際處于該位置進行轉運，雖然此時稍微偏離了上、下搖桿鉸接點共線的本身死點位置，但卻處于驅動連桿與曲柄共線的機構死點位置，且相互過本身死點后抵靠的下搖臂或上搖臂不僅消除了機構間隙的對鎖定位置的影響，而且無論托盤受到何種外力擾動，均十分可靠地阻止了其下降。

本發明更進一步的完善是，所述一對下搖臂和一對上搖臂的一對鉸接處之一還與水平拉桿的一端鉸接，另一鉸接處與所述水平拉桿上的滑槽構成移動副；當所述托盤頂板處于上、下極限位置時，所述另一鉸接處分別位于所述滑槽的兩端。因此不僅有助于保證上、下搖桿的運動對稱性和平穩性，而且起到了進一步的保險作用

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步的說明。

圖1為本發明一個實施例的結構示意圖。

圖2為圖1另一狀態的結構示意圖。

圖3為對應圖1的機構簡圖。

圖4為對應圖2的機構簡圖。

具體實施方式

實施例一

本實施例的起升機構如圖1(參見圖3)所示，穿梭車底框1內的四角分別固定一個槽口朝上的起升底座3，各起升底座3上方分別具有一個與兩側托盤頂板28固連槽口朝下的起升頂座6。各起升底座3和起升頂座6內分別具有一對轉動中心處于同一水平線的相互嚙合同步齒輪27。

圖中上角的起升底座3和起升頂座6中的四個同步齒輪轉動中心分別與一對下搖臂4和一對上搖臂5的一端固定連接，該一對下搖臂4和一對上搖臂5的另一端分別對應鉸接。一對下搖臂4和一對上搖臂5的一對鉸接處之一(外側)與驅動連桿16的一端鉸接，該驅動連桿16的另一端與曲柄15外端鉸接。該曲柄15的轉動中心與電機帶動作為減速輸出動力裝置的起升驅動軸14固連，因此被其帶動。一對下搖臂和一對上搖臂的一對鉸接處之一(內側)同時與水平拉桿11的一端鉸接，而另一鉸接處與水平拉桿11上的滑槽構成移動副。當托盤頂板28處于上、下極限位置時，另一鉸接處將分別位于該滑槽的兩端。