[發明專利]一種穿梭車用起升機構

有效

• 申請號: 201210116458.4
• 申請日: 2012-04-18
• 公開（公告）號: CN102633075A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 曹永欣;周義術
• 申請（專利權）人: 南京華德倉儲設備制造有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B66F7/00;F16H37/12
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 何朝旭

1.一種穿梭車用起升機構，包括至少一處固定在穿梭車底框上的起升底座，以及與托盤頂板固連、位于所述起升底座上方的起升頂座；其特征在于：所述起升底座和起升頂座內分別具有一對轉動中心處于同一水平線的相互嚙合同步齒輪，所述同步齒輪的轉動中心分別與一對下搖臂和一對上搖臂的一端固定連接，所述一對下搖臂和一對上搖臂的另一端分別對應鉸接；所述一對下搖臂和一對上搖臂的一對鉸接處之一與驅動連桿的一端鉸接，所述驅動連桿的另一端與具有減速輸出動力裝置帶動的曲柄外端鉸接。

2.根據權利要求1所述的起升機構，其特征在于：當所述驅動連桿和曲柄處于不重疊共線位置時，至少所述一對下搖臂和一對上搖臂之一處于所述起升底座和起升頂座內對應同步齒輪的兩垂向連心線之間的相互抵靠位置。

3.根據權利要求2所述的起升機構，其特征在于：所述一對下搖臂和一對上搖臂的一對鉸接處之一還與水平拉桿的一端鉸接，另一鉸接處與所述水平拉桿上的滑槽構成移動副；當所述托盤頂板處于上、下極限位置時，所述另一鉸接處分別位于所述滑槽的兩端。

4.根據權利要求2所述的起升機構，其特征在于：所述穿梭車底框內的四角分別固定一個槽口朝上的起升底座，所述各起升底座上方分別具有一個槽口朝下的起升頂座。