[發明專利]一種畫線機自動上料機械手

無效

• 申請號: 201210116173.0
• 申請日: 2012-04-20
• 公開（公告）號: CN103373621A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 李曉夫;吳桂偉
• 申請（專利權）人: 溫州迪盟科技有限公司
• 主分類號: B65H5/10
• 分類號: B65H5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種畫線機自動上料機械手，包括電機座(1)，所述電機座(1)上固定有電機(2)，其特征在于，所述電機(2)的動力輸出軸連接偏心輪A(3)的主動軸，所述偏心輪A(3)的從動軸通過進出擺動連桿軸(5)連接進出擺動連桿(6)的一端，所述進出擺動連桿(6)的另一端鉸接進出擺動桿(7)的下端，所述進出擺動桿(7)的中部設置有磁鐵座(16)；所述擺動連桿軸(5)還連接偏心軸B(12)，所述偏心軸B(12)通過外軸承(13)連接上下移動連桿(14)的一端，所述上下移動連桿(14)的另一端鉸接上下移動桿(15)的下端，所述的上下移動桿(15)上端鉸接有吸嘴器(9)，所述的吸嘴器(9)連接有吸嘴盤(10)，所述吸嘴盤(10)通過吸嘴器(9)內的氣體通道連通真空吸管(11)。

2.根據權利要求1所述的一種畫線機自動上料機械手，其特征在于，所述的偏心輪A(3)與進出擺動連桿軸(5)之間連接有檢測盤(4)。

3.根據權利要求1所述的一種畫線機自動上料機械手，其特征在于，所述的進出擺動桿(7)上設置有定位槽(18)，所述的上下移動桿(15)上設置有定位銷(19)，所述定位銷(19)滑嵌在所述的定位槽(18)內，并依靠定位槽(18)進行限位。

4.根據權利要求1或3所述的一種畫線機自動上料機械手，其特征在于，所述的進出擺動桿(7)上設置有拉簧銷A(20)，所述的上下移動桿(15)上設置有拉簧銷B(22)，所述拉簧銷A(20)和拉簧銷B(22)之間連接有拉簧(21)。

5.根據權利要求2所述的一種畫線機自動上料機械手，其特征在于，吸嘴器(9)旁設置產品檢測開關(17)，所述檢測盤(4)上設置有檢測開關(25)，所述產品檢測開關(17)和檢測開關(25)通過控制系統電連接外部真空泵的電磁閥。

6.根據權利要求1所述的一種畫線機自動上料機械手，其特征在于，所述的吸嘴器(9)與上下移動桿(15)的鉸接處設置有彈簧片(8)。

7.根據權利要求1所述的一種畫線機自動上料機械手，其特征在于，所述的進出擺動連桿(6)上設置有定位槽(23)，所述的上下移動連桿(14)上設置有定位銷(24)，所述的定位銷(24)滑嵌在定位槽(23)內并依靠定位槽(23)進行限位。