[發明專利]一種畫線機自動上料機械手

無效

• 申請號: 201210116173.0
• 申請日: 2012-04-20
• 公開（公告）號: CN103373621A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 李曉夫;吳桂偉
• 申請（專利權）人: 溫州迪盟科技有限公司
• 主分類號: B65H5/10
• 分類號: B65H5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種機械手，具體是提供一種畫線機自動上料機械手。

背景技術

現有技術下，畫線機是皮革加工企業為切割皮革而使用的專用機械，其可對真皮面料、PU革、服裝布料、塑料板、紙板等材質進行畫線加工。目前的畫線機，其待加工原料由于質地較硬，在運輸過程中又往往被卷起或折疊，故在畫線平臺上不能處于完全平面的狀態，這就給畫線機的畫線工作帶來不便。

現在所采用的技術手段多為人工鋪平，這不但安全系數低，而且浪費人力。

發明內容

本發明是針對以上問題，提供一種畫線機自動上料機械手，其不但能夠將彎曲變形的待加工原料鋪平放正，而且整個過程全自動操作，無需人工。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種畫線機自動上料機械手，包括電機座，所述電機座上固定有電機，電機的動力輸出軸連接偏心輪A的主動軸，所述偏心輪A的從動軸通過進出擺動連桿軸連接進出擺動連桿的一端，所述進出擺動連桿的另一端鉸接進出擺動桿的下端，所述進出擺動桿的中部設置有磁鐵座；所述擺動連桿軸還連接偏心軸B，所述偏心軸B通過外軸承連接上下移動連桿的一端，所述上下移動連桿的另一端鉸接上下移動桿的下端，所述的上下移動桿上端鉸接有吸嘴器，所述的吸嘴器連接有吸嘴盤，所述吸嘴盤通過吸嘴器內的氣體通道連通真空吸管。磁鐵座用于將整個機械手固定于畫線機支架上。

偏心輪A與進出擺動連桿軸之間連接有檢測盤。

進出擺動桿上設置有定位槽，所述的上下移動桿上設置有定位銷，所述定位銷滑嵌在所述的定位槽內，并依靠定位槽進行限位。定位銷保證了進出擺動桿與上下移動桿之間的相對運動，并保證其相互的穩定連接。

進出擺動桿上設置有拉簧銷A，所述的上下移動桿上設置有拉簧銷B，所述拉簧銷A和拉簧銷B之間連接有拉簧。拉簧可將上移的上下移動桿進行復位，從而進行下一周期運動。

吸嘴器旁設置產品檢測開關，所述檢測盤上設置有檢測開關，所述產品檢測開關和檢測開關通過控制系統電連接外部真空泵的電磁閥。檢測開關用于感應吸嘴器及偏心輪位置，從而給控制系統信號，以控制電機進行運動。

吸嘴器與上下移動桿的鉸接處設置有彈簧片。彈簧片可幫助吸嘴器進行復位

進出擺動連桿上設置有定位槽，所述的上下移動連桿上設置有定位銷，所述的定位銷滑嵌在定位槽內并依靠定位槽進行限位。

本發明的一種畫線機自動上料機械手，其外部真空泵通過電磁閥連接真空吸管(11)，根據檢測開關的位置檢測對電磁閥發出開閉信號，從而吸氣或停止吸氣，使吸嘴器上的吸嘴盤對待加工材料進行吸附整理。電機通過偏心輪聯動連桿，從而帶動上下移動桿上下運動，最終帶動吸嘴器上下擺動，配合吸盤使待加工材料達到最佳的畫線狀態。

與現有技術相比，本發明的一種畫線機自動上料機械手，其具有設計合理、結構簡單、自動化程度高、安全系數高的特點。

附圖說明

圖1是一種畫線機自動上料機械手的整體結構主視圖；

圖2是一種畫線機自動上料機械手的整體結構右視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明的一種畫線機自動上料機械手作進一步的描述。

如附圖1、2所示，一種畫線機自動上料機械手，包括電機座1，所述電機座1上固定有電機2，電機2的動力輸出軸連接偏心輪A3的主動軸，所述偏心輪A3的從動軸通過進出擺動連桿軸5連接進出擺動連桿6的一端，所述進出擺動連桿6的另一端鉸接進出擺動桿7的下端，所述進出擺動桿7的中部設置有磁鐵座16；所述擺動連桿軸5還連接偏心軸B12，所述偏心軸B12通過外軸承13連接上下移動連桿14的一端，所述上下移動連桿14的另一端鉸接上下移動桿15的下端，所述的上下移動桿15上端鉸接有吸嘴器9，所述的吸嘴器9連接有吸嘴盤10，所述吸嘴盤10通過吸嘴器9內的氣體通道連通真空吸管11。磁鐵座用于將整個機械手固定于畫線機支架上。

偏心輪A3與進出擺動連桿軸5之間連接有檢測盤4。

進出擺動桿7上設置有定位槽18，所述的上下移動桿15上設置有定位銷19，所述定位銷19滑嵌在所述的定位槽18內，并依靠定位槽18進行限位。定位銷保證了進出擺動桿與上下移動桿之間的相對運動，并保證其相互的穩定連接。

進出擺動桿7上設置有拉簧銷A20，所述的上下移動桿15上設置有拉簧銷B22，所述拉簧銷A20和拉簧銷B22之間連接有拉簧21。拉簧可將上移的上下移動桿進行復位，從而進行下一周期運動。