[發明專利]螺母上料機構

有效

• 申請號: 201210115451.0
• 申請日: 2012-04-18
• 公開（公告）號: CN103373595A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 占美虎
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/04
• 分類號: B65G47/04;B65G47/82
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;余剛

技術領域

本發明涉及工藝裝備技術領域，具體而言，涉及一種螺母上料機構。

背景技術

目前的現有技術中震動盤可自動給料，但沒有與震動盤對應的螺母給料和上料的自動化設備，螺母的上料一般是通過人工上料的，人工上料操作的缺點是勞動強度大、容易產生疲勞、生產效率低，同時生產效率也不穩定。

發明內容

本發明旨在提供一種螺母上料機構，以解決現有技術中沒有螺母給料和上料的自動化設備，人工上料生產效率低的問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種螺母上料機構包括：螺母給料裝置，具有朝向第一方向延伸的給料通道；推料裝置，包括：推料通道，包括沿第二方向延伸的第一推料通道段，第一推料通道段的第一端與給料通道相連通；推料部件，與第一推料通道段配合，以沿第二方向推動位于第一推料通道段內的螺母；推料驅動裝置，與推料部件驅動連接；料盒，設置在第一推料通道段的第二端，料盒內具有螺母容納槽，螺母容納槽具有與第一推料通道段的第二端相連通的位置。

進一步地，螺母上料機構還包括：支撐板，推料裝置位于支撐板上；第一立板，固定設置在支撐板上；第二立板，可調節地設置在支撐板上，支撐板、第一立板和第二立板共同圍成第一推料通道段。

進一步地，螺母上料機構還包括：用于調整第二立板位置的調整機構，調整機構設置在支撐板上并與第二立板抵接。

進一步地，調整機構包括：固定塊，固定塊設置在支撐板上，具有螺孔；螺桿，螺桿穿設在的螺孔內并與第二立板抵接。

進一步地，第二立板背離第一推料通道段的一側具有凸沿，凸沿上具有沿垂直于第二方向延伸的滑槽；支撐板上連接有穿設在滑槽內的立柱。

進一步地，螺母上料機構還包括料盒上料裝置，包括滑軌和料盒驅動裝置，料盒驅動裝置驅動料盒在滑軌上往復運動。

進一步地，螺母上料機構還包括：檢測裝置，設置在第一推料通道段和給料通道的相交處，用于檢測螺母是否到位并發出到位信號；控制器，與檢測裝置、推料驅動裝置和料盒驅動裝置均電連接，控制器用于接收到位信號，并發出控制信號給推料驅動裝置和料盒驅動裝置。

進一步地，料盒上料裝置還包括：料盒支撐架，包括托板和上料工站站腳，托板和上料工站站腳之間設置有加強肋板，單軸機器人安裝在托板上；多個滑塊鎖板；多個料盒鎖板，一一對應地安裝在滑塊鎖板上并與其鎖定；料盒驅動裝置包括連接在料盒與滑軌之間的滑塊；滑塊為多個，滑塊鎖板與滑塊一一對應連接，料盒設置為多組，每組的料盒數量為多個，每組料盒設置在相應的一個料盒鎖板上。

進一步地，料盒具有覆蓋在螺母容納槽上方的料盒蓋板。

進一步地，推料通道具有推料通道蓋板，推料通道蓋板設置在推料通道上方，檢測裝置安裝在推料通道蓋板上。

進一步地，推料通道還包括第二推料通道段，第二推料通道段與第一推料通道段垂直設置，第二推料通道段第一端與給料通道相連通，第二推料通道段第二端與第一推料通道段相連通。

應用本發明的技術方案，螺母上料機構包括：螺母送料裝置，具有朝向第一方向延伸的給料通道；推料通道，包括沿第二方向延伸的第一推料通道，第一推料通道的第一端與給料通道相連通；推料部件，可移動地設置在第一推料通道內；推料驅動裝置，與推料部件驅動連接；料盒設置在給料通道的一側，料盒內具有螺母容納槽，螺母容納槽與第一推料通道的第二端相連通。

螺母送料裝置通過給料通道先將螺母運送到推料通道的第一端，推料部件再將到位的螺母推送至推料通道第二端處的料盒中，推料部件回復原始位置，等待下一個螺母到位。這樣，螺母上料過程通過螺母上料機構自動化完成，無人工操作，由自動代替了手工操作，大大提高了生產效率。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1示出了本發明的螺母上料機構的實施例的結構示意圖；

圖2示出了圖1的螺母上料機構的實施例的俯視圖；

圖3示出了圖2的螺母上料機構的A處放大示意圖；

圖4示出了圖1的螺母上料機構的螺母給料裝置的結構示意圖；

圖5示出了圖1的螺母上料機構的推料裝置的結構示意圖；

圖6示出了圖1的螺母上料機構的推料裝置的另一方向的結構示意圖；以及

圖7示出了圖1的螺母上料機構的推料裝置的料盒的結構示意圖。

具體實施方式