[發明專利]螺母上料機構

有效

• 申請號: 201210115451.0
• 申請日: 2012-04-18
• 公開（公告）號: CN103373595A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 占美虎
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/04
• 分類號: B65G47/04;B65G47/82
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;余剛

1.一種螺母上料機構，其特征在于，包括：

螺母給料裝置(10)，具有朝向第一方向延伸的給料通道(11)；

推料裝置(20)，包括：

推料通道(21)，包括沿第二方向延伸的第一推料通道段(21a)，所述第一推料通道段(21a)的第一端與所述給料通道(11)相連通；

推料部件(29)，與所述第一推料通道段(21a)配合，以沿第二方向推動位于所述第一推料通道段(21a)內的螺母；

推料驅動裝置，與所述推料部件(29)驅動連接；

料盒(30)，設置在所述第一推料通道段(21a)的第二端，所述料盒(30)內具有螺母容納槽(31)，所述螺母容納槽(31)具有與所述第一推料通道段(21a)的第二端相連通的位置。

2.根據權利要求1所述的螺母上料機構，其特征在于，還包括：

支撐板(212)，所述推料裝置(20)位于所述支撐板(212)上；

第一立板(261)，固定設置在所述支撐板(212)上；

第二立板(262)，可調節地設置在所述支撐板(212)上，所述支撐板(212)、第一立板(261)和第二立板(262)共同圍成所述第一推料通道段(21a)。

3.根據權利要求2所述的螺母上料機構，其特征在于，還包括：用于調整所述第二立板(262)位置的調整機構，所述調整機構設置在所述支撐板(212)上并與所述第二立板(262)抵接。

4.根據權利要求3所述的螺母上料機構，其特征在于，所述調整機構包括：

固定塊(27)，所述固定塊(27)設置在支撐板(212)上，具有螺孔；

螺桿(28)，所述螺桿(28)穿設在所述的螺孔內并與所述第二立板(262)抵接。

5.根據權利要求4所述的螺母上料機構，其特征在于，所述第二立板(262)背離所述第一推料通道段(21a)的一側具有凸沿(262a)，所述凸沿(262a)上具有沿垂直于所述第二方向延伸的滑槽(262b)；所述支撐板(212)上連接有穿設在所述滑槽(262b)內的立柱。

6.根據權利要求1所述的螺母上料機構，其特征在于，還包括：

料盒上料裝置(38)，包括滑軌和料盒驅動裝置，所述料盒驅動裝置驅動所述料盒(30)在所述滑軌上往復運動。

7.根據權利要求6所述的螺母上料機構，其特征在于，還包括：

檢測裝置(214)，設置在所述第一推料通道段(21a)和所述給料通道(11)的相交處，用于檢測螺母是否到位并發出到位信號；

控制器，與所述檢測裝置(214)、所述推料驅動裝置和料盒驅動裝置均電連接，所述控制器用于接收所述到位信號，并發出控制信號給所述推料驅動裝置和料盒驅動裝置。

8.根據權利要求7所述的螺母上料機構，其特征在于，所述料盒上料裝置(38)還包括：

料盒支撐架，包括托板(35)和上料工站站腳(36)，所述托板(35)和所述上料工站站腳(36)之間設置有加強肋板(37)，所述單軸機器人安裝在所述托板(35)上；

多個滑塊鎖板(34)；

多個料盒鎖板(33)，一一對應地安裝在所述滑塊鎖板(34)上并與其鎖定；

所述料盒驅動裝置包括連接在所述料盒(30)與所述滑軌之間的滑塊；所述滑塊為多個，所述滑塊鎖板(34)與所述滑塊一一對應連接，所述料盒(30)設置為多組，每組的所述料盒(30)數量為多個，每組所述料盒(30)設置在相應的一個所述料盒鎖板(33)上。

9.根據權利要求8所述的螺母上料機構，其特征在于，所述料盒(30)具有覆蓋在所述螺母容納槽(31)上方的料盒蓋板(32)。

10.根據權利要求6所述的螺母上料機構，其特征在于，所述推料通道(21)具有推料通道蓋板(25)，所述推料通道蓋板(25)設置在所述推料通道(21)上方，所述檢測裝置(214)安裝在所述推料通道蓋板(25)上。

11.根據權利要求1所述的螺母上料機構，其特征在于，所述推料通道(21)還包括第二推料通道段(21b)，所述第二推料通道段(21b)與所述第一推料通道段(21a)垂直設置，所述第二推料通道段(21b)第一端與所述給料通道(11)相連通，所述第二推料通道段(21b)第二端與所述第一推料通道段(21a)相連通。