[發明專利]物料輸送裝置

有效

• 申請號: 201210115413.5
• 申請日: 2012-04-18
• 公開（公告）號: CN103373583A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 占美虎
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G25/04
• 分類號: B65G25/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;余剛

1.一種物料輸送裝置，其特征在于，包括：

橫向驅動缸(9)，包括橫向設置的缸體與導桿，所述導桿在流體壓力單元的驅動下可從所述缸體縮進和伸出；

滑軌(2)，包括軌道(21)和滑塊(22)，所述滑軌(2)的軌道(21)沿所述導桿伸出的方向與所述缸體相對固定地設置；

支撐板(4)，設置于所述滑塊(22)上方，所述支撐板(4)與所述導桿連接，在所述導桿的驅動下滑動地設置在所述滑軌(2)上；

物料夾緊裝置(3)，用于夾持所述物料，所述物料夾緊裝置(3)與所述支撐板(4)相連。

2.根據權利要求1所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述物料夾緊裝置(3)包括：

縱向驅動缸(31)，其活塞桿沿縱向設置；

夾爪組件(32)，與所述活塞桿的頭部連接并與所述活塞桿同步運動，所述物料夾緊裝置(3)通過所述夾爪組件(32)夾持所述物料。

3.根據權利要求1所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述導桿的伸出端設置有接頭(5)，所述接頭(5)與所述支撐板(4)配合連接。

4.根據權利要求3所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述支撐板(4)上設置T型槽(6)與所述接頭(5)配合連接。

5.根據權利要求3所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述物料輸送裝置包括至少一個物料夾緊裝置(3)及與所述物料夾緊裝置(3)對應設置的橫向驅動缸(9)和滑軌(2)。

6.根據權利要求5所述的物料輸送裝置，其特征在于，

為每個所述橫向驅動缸(9)設置一套單獨的流體壓力單元；或者，

多個所述橫向驅動缸(9)并聯設置，共用一套所述流體壓力單元。

7.根據權利要求1所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述橫向驅動缸(9)為筆型氣缸。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述橫向驅動缸(9)的缸體包括：

第一氣源接口(8)，設置于靠近所述缸體的導桿伸出的一端；

第二氣源接口(10)，設置于遠離所述缸體的導桿伸出的一端。

9.根據權利要求8所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述流體驅動單元向所述第一氣源接口(8)提供使所述導桿帶動所述物料夾緊裝置(3)移動的第一有壓氣體和使所述導桿在終點位置停留的第二有壓氣體，其中，所述第一有壓氣體的壓力大于所述第二有壓氣體的壓力。

10.根據權利要求9所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述流體壓力單元包括：

氣源進氣口(12)，為所述流體壓力單元提供氣源；

第一五口三位中閉電磁閥(151)，所述第一五口三位中閉電磁閥(151)的一個進氣口和兩個流體口分別與所述氣源進氣口(12)、所述第一氣源接口(8)和所述第二氣源接口(10)連通，用于向所述第一氣源接口(8)、所述第二氣源接口(10)輸送氣體以及將所述第一氣源接口(8)、所述第二氣源接口(10)內的氣體排出，其中，所述第一五口三位中閉電磁閥(151)向所述第一氣源接口(8)提供所述第一有壓氣體；

第二五口三位中閉電磁閥(152)，所述第二五口三位中閉電磁閥(152)的一個進氣口和兩個流體口分別與所述氣源進氣口(12)、所述第一氣源接口(8)和所述第二氣源接口(10)連通，用于向所述第一氣源接口(8)、所述第二氣源接口(10)輸送氣體以及將所述第一氣源接口(8)、所述第二氣源接口(10)內的氣體排出；

調壓閥(13)，設置在連通所述第二五口三位中閉電磁閥(152)與所述第一氣源接口(8)的流體管路上，其中，所述第二五口三位中閉電磁閥(152)通過所述調壓閥(13)向所述第一氣源接口(8)提供所述第二有壓氣體。

11.根據權利要求1至7中任一項所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述物料輸送裝置還包括：

底板(1)，所述滑軌(2)的軌道(21)固定于所述底板(1)上；

固定塊(7)，固定于所述底板(1)上，所述缸體固定于所述固定塊(7)上。