[發明專利]物料輸送裝置

有效

• 申請號: 201210115413.5
• 申請日: 2012-04-18
• 公開（公告）號: CN103373583A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 占美虎
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G25/04
• 分類號: B65G25/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;余剛

技術領域

本發明涉及自動裝配領域，更具體地，涉及一種物料輸送裝置。

背景技術

現有技術中，在制冷裝置的連接管生產過程中，銅管送料是通過人工的取放來完成的，由于銅管長、質量重，導致生產效率低、生產成本高、工人勞動強度大，容易疲勞，而且工作時間一長往往導致送料不精準，同時也占用了大面積的廠房。

發明內容

本發明目的在于提供一種自動化程度高，可以提高生產效率、降低生產成本、減輕工人的勞動強度的物料輸送裝置。

本發明提供了一種物料輸送裝置，包括：橫向驅動缸，包括橫向設置的缸體與導桿，所述導桿在流體壓力單元的驅動下可從所述缸體縮進和伸出；滑軌，包括軌道和滑塊，所述滑軌的軌道沿所述導桿伸出的方向與所述缸體相對固定地設置；支撐板，設置于所述滑塊上方，所述支撐板與所述導桿連接，在所述導桿的驅動下滑動地設置在所述滑軌上；物料夾緊裝置，用于夾持所述物料，所述物料夾緊裝置與所述支撐板相連。

進一步地，所述物料夾緊裝置包括：縱向驅動缸，其活塞桿沿縱向設置；夾爪組件，與所述活塞桿的頭部連接并與所述活塞桿同步運動，所述物料夾緊裝置通過所述夾爪組件夾持所述物料。

進一步地，所述導桿的伸出端設置有接頭，所述接頭與所述支撐板配合連接。

進一步地，所述支撐板上設置T型槽與所述接頭配合連接。

進一步地，所述物料輸送裝置包括至少一個物料夾緊裝置及與所述物料夾緊裝置對應設置的橫向驅動缸和滑軌。

進一步地，為每個所述橫向驅動缸設置一套單獨的流體壓力單元；或者，多個所述橫向驅動缸并聯設置，共用一套所述流體壓力單元。

進一步地，所述橫向驅動缸為筆型氣缸。

進一步地，所述橫向驅動缸的缸體包括：第一氣源接口，設置于靠近所述缸體的導桿伸出的一端；第二氣源接口，設置于遠離所述缸體的導桿伸出的一端。

進一步地，所述流體驅動單元向所述第一氣源接口提供使所述導桿帶動所述物料夾緊裝置移動的第一有壓氣體和使所述導桿在終點位置停留的第二有壓氣體，其中，所述第一有壓氣體的壓力大于所述第二有壓氣體的壓力。

進一步地，所述流體壓力單元包括：氣源進氣口，為所述流體壓力單元提供氣源；第一五口三位中閉電磁閥，所述第一五口三位中閉電磁閥的一個進氣口和兩個流體口分別與所述氣源進氣口、所述第一氣源接口和所述第二氣源接口連通，用于向所述第一氣源接口、所述第二氣源接口輸送氣體以及將所述第一氣源接口、所述第二氣源接口內的氣體排出，其中，所述第一五口三位中閉電磁閥向所述第一氣源接口提供所述第一有壓氣體；第二五口三位中閉電磁閥，所述第二五口三位中閉電磁閥的一個進氣口和兩個流體口分別與所述氣源進氣口、所述第一氣源接口和所述第二氣源接口連通，用于向所述第一氣源接口、所述第二氣源接口輸送氣體以及將所述第一氣源接口、所述第二氣源接口內的氣體排出；調壓閥，設置在連通所述第二五口三位中閉電磁閥與所述第一氣源接口的流體管路上，其中，所述第二五口三位中閉電磁閥通過所述調壓閥向所述第一氣源接口提供所述第二有壓氣體。

進一步地，所述物料輸送裝置還包括：底板，所述滑軌的軌道固定于所述底板上；固定塊，固定于所述底板上，所述缸體固定于所述固定塊上。

根據本發明的物料輸送裝置，其自動化程度高，可以提高生產效率、降低生產成本、減輕工人的勞動強度。在整臺加工設備中配套使用該物料輸送裝置，可以提高整臺加工設備的整體自動化水平。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1是根據本發明的物料輸送裝置的立體結構示意圖；

圖2是根據本發明的物料輸送裝置的流體壓力單元的示意圖。

具體實施方式

下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

本實施例中物料輸送裝置用來同時輸送四根銅管，并且在該實施例中，以筆型氣缸作為驅動物料夾緊裝置的驅動缸，但是，本實施例不應對本發明構成限制，例如，輸送裝置也可以輸送方管、槽鋼及其它物料，同時物料的輸送數量也可以根據需要設置為一根、兩根或更多根，氣缸也能以油缸代替等等。