[發(fā)明專利]抓斗控制器、控制系統(tǒng)和控制方法及工程機械設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210114559.8
• 申請日: 2012-04-18
• 公開（公告）號: CN102628290A
• 公開（公告）日: 2012-08-08
• 發(fā)明（設計）人: 陳華川;李昱;盧志強;葛維維;吳利清
• 申請（專利權）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22;E02F5/02
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權代理有限公司 11283
• 代理人: 南毅寧;肖冰濱

技術領域

本發(fā)明涉及工程機械領域，具體地，涉及一種抓斗控制器、控制系統(tǒng)和控制方法及工程機械設備。

背景技術

在工程機械領域中，例如地下連續(xù)墻液壓抓斗成槽機在成槽施工過程中，每抓一斗土存在放斗、抓土、提升、回轉(zhuǎn)、倒土、轉(zhuǎn)回六個主要動作。在這一個周期中，駕駛員會通過操縱手柄執(zhí)行多次開斗、閉斗的動作，以此來保證一次從深槽中抓取足夠滿斗的土到地面上來倒土，以達到較高的施工效率。當抓斗斗瓣開到底或者閉到底時，由于機械位置卡止，抓斗開斗或閉斗油路會馬上憋壓，其中，駕駛室中設置有壓力監(jiān)控裝置，可以顯示當前開斗或閉斗的壓力。由于抓斗施工時均在地面以下的深槽中，抓斗的開閉狀態(tài)駕駛員不可見，只有當開斗或閉斗壓力憋壓上升至很大，并反饋到駕駛室中的實體或虛擬的壓力監(jiān)控裝置上時，駕駛員才能憑借施工經(jīng)驗判斷當前抓斗可能已經(jīng)開啟或閉合到位，從而停止開斗或閉斗操縱手柄動作。這一過程中，從抓斗開斗到位或閉到位至駕駛員根據(jù)經(jīng)驗停止開斗或閉斗操作，將會損失一段時間，降低了工作效率，同時系統(tǒng)壓力的突然上升還會導致系統(tǒng)功耗徒增，而此時憋壓后的液壓油不做任何有用功，只是引起系統(tǒng)發(fā)熱，大量的能量在這一過程中變?yōu)闊崃肯牡簦斐闪藰O大的能源浪費。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種抓斗控制器、控制系統(tǒng)和控制方法及工程機械設備，以解決上述現(xiàn)有技術中的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種抓斗控制器，該抓斗控制器包括接收單元，用于接收開閉斗油缸行程信號；判斷單元，用于根據(jù)開閉斗油缸行程信號判斷抓斗的狀態(tài)；以及處理單元，用于根據(jù)抓斗的狀態(tài)輸出控制信號，該控制信號用于控制開閉斗油缸的控制電磁閥斷開。

本發(fā)明還提供了一種抓斗控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：第一檢測裝置，用于檢測開閉斗油缸行程；開閉斗油缸的控制電磁閥；以及上述的抓斗控制器。

本發(fā)明還提供了一種工程機械設備，該設備包括上述的抓斗控制系統(tǒng)。

本發(fā)明還提供了一種抓斗控制方法，該方法包括：接收開閉斗油缸行程信號；根據(jù)開閉斗油缸行程信號判斷抓斗的狀態(tài)；以及根據(jù)抓斗的狀態(tài)輸出控制信號，該控制信號用于控制開閉斗油缸的控制電磁閥斷開。

通過上述技術方案，通過檢測開閉斗油缸行程來確定抓斗的狀態(tài)，并根據(jù)抓斗狀態(tài)輸出控制信號，能準確及時地切斷需要切斷的開閉斗控制閥組，消除開閉斗動作系統(tǒng)憋壓造成的能量損失，達到了節(jié)能減排的效果。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的抓斗控制器的方框圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的抓斗控制系統(tǒng)的方框圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的抓斗控制方法的流程圖；以及

圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的地下連續(xù)墻液壓抓斗成槽機的抓斗結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的抓斗控制器的方框圖。

如圖1所示，該控制器包括：接收單元10，用于接收開閉斗油缸行程信號；判斷單元12，用于根據(jù)開閉斗油缸行程信號判斷抓斗的狀態(tài)；以及處理單元14，用于根據(jù)抓斗的狀態(tài)輸出控制信號，該控制信號用于控制開閉斗油缸的控制電磁閥斷開。上述控制器可以應用于各種具有抓斗的工程機械設備中，例如地下連續(xù)墻液壓抓斗成槽機。

通過檢測開閉斗油缸行程來確定抓斗的狀態(tài)，并根據(jù)抓斗狀態(tài)輸出控制信號，從而能準確及時地切斷需要切斷的開閉斗控制閥組，消除了開閉斗動作系統(tǒng)憋壓造成的能量損失，達到了節(jié)能減排的效果。

其中，判斷單元12用于根據(jù)開閉斗油缸行程信號判斷抓斗的狀態(tài)包括：當開閉斗油缸行程達到第一預定位移，則判斷單元12判斷抓斗的狀態(tài)為開斗到位；或者當開閉斗油缸行程達到第二預定位移，則判斷單元12判斷抓斗的狀態(tài)為閉斗到位。

在本實施例中，接收單元10還用于接收開閉斗壓力信號；判斷單元12還用于在開閉斗油缸行程信號的基礎上根據(jù)開閉斗壓力信號判斷抓斗的狀態(tài)。

通過檢測開閉斗油缸行程和開閉斗壓力兩者，即便是抓斗用于閉斗要求較高的工況下(抓斗閉合為不能有一絲縫隙)或者是在抓斗由于長時間使用而使得其機械結構間產(chǎn)生各種間隙的情況下，也能準確及時地判斷抓斗的狀態(tài)。