[發(fā)明專利]抓斗控制器、控制系統(tǒng)和控制方法及工程機(jī)械設(shè)備有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201210114559.8 | 申請(qǐng)日： | 2012-04-18 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN102628290A | 公開(kāi)（公告）日： | 2012-08-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳華川;李昱;盧志強(qiáng);葛維維;吳利清 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 中聯(lián)重科股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | E02F9/20 | 分類號(hào)： | E02F9/20;E02F9/22;E02F5/02 |
| 代理公司： | 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283 | 代理人： | 南毅寧;肖冰濱 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 國(guó)省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 抓斗 控制器 控制系統(tǒng) 控制 方法 工程 機(jī)械設(shè)備 | ||
1.一種抓斗控制器，該抓斗控制器包括：
接收單元，用于接收開(kāi)閉斗油缸行程信號(hào)；
判斷單元，用于根據(jù)所述開(kāi)閉斗油缸行程信號(hào)判斷抓斗的狀態(tài)；以及
處理單元，用于根據(jù)所述抓斗的狀態(tài)輸出控制信號(hào)，所述控制信號(hào)用于控制開(kāi)閉斗油缸的控制電磁閥斷開(kāi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓斗控制器，其中，所述判斷單元用于根據(jù)所述開(kāi)閉斗油缸行程信號(hào)判斷抓斗的狀態(tài)包括：
當(dāng)所述開(kāi)閉斗油缸行程達(dá)到第一預(yù)定位移，則所述判斷單元判斷所述抓斗的狀態(tài)為開(kāi)斗到位；或者
當(dāng)所述開(kāi)閉斗油缸行程達(dá)到第二預(yù)定位移，則所述判斷單元判斷所述抓斗的狀態(tài)為閉斗到位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抓斗控制器，其中，
所述接收單元還用于接收開(kāi)閉斗壓力信號(hào)；
所述判斷單元還用于在所述開(kāi)閉斗油缸行程信號(hào)的基礎(chǔ)上根據(jù)所述開(kāi)閉斗壓力信號(hào)判斷所述抓斗的狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抓斗控制器，其中，所述判斷單元還用于在所述開(kāi)閉斗油缸形成信號(hào)的基礎(chǔ)上根據(jù)所述開(kāi)閉斗壓力信號(hào)判斷所述抓斗的狀態(tài)包括：
當(dāng)所述開(kāi)閉斗油缸行程達(dá)到第三預(yù)定位移，且所述開(kāi)閉斗壓力達(dá)到第一預(yù)定壓力時(shí)，則所述判斷單元判斷所述抓斗的狀態(tài)為開(kāi)斗到位；或者
當(dāng)所述開(kāi)閉斗油缸行程達(dá)到第四預(yù)定位移，且所述開(kāi)閉斗壓力達(dá)到第二預(yù)定壓力時(shí)，則所述判斷單元判斷所述抓斗的狀態(tài)為閉斗到位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抓斗控制器，其中，所述第三預(yù)定位移小于或等于所述第一預(yù)定位移，所述第四預(yù)定位移小于或等于所述第二預(yù)定位移。
6.一種抓斗控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：
第一檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)開(kāi)閉斗油缸行程；
開(kāi)閉斗油缸的控制電磁閥；以及
權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的抓斗控制器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抓斗控制系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)還包括：第二檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)開(kāi)閉斗壓力。
8.一種工程機(jī)械設(shè)備，該設(shè)備包括權(quán)利要求6-7中任一項(xiàng)權(quán)利要求中所述的抓斗控制系統(tǒng)。
9.一種抓斗控制方法，該方法包括：
接收開(kāi)閉斗油缸行程信號(hào)；
根據(jù)所述開(kāi)閉斗油缸行程信號(hào)判斷抓斗的狀態(tài)；以及
根據(jù)所述抓斗的狀態(tài)輸出控制信號(hào)，所述控制信號(hào)用于控制開(kāi)閉斗油缸的控制電磁閥斷開(kāi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的抓斗控制方法，其中，根據(jù)所述開(kāi)閉斗油缸行程信號(hào)判斷抓斗的狀態(tài)包括：
當(dāng)所述開(kāi)閉斗油缸行程達(dá)到第一預(yù)定位移，則判斷所述抓斗的狀態(tài)為開(kāi)斗到位；或者
當(dāng)所述開(kāi)閉斗油缸行程達(dá)到第二預(yù)定位移，則判斷所述抓斗的狀態(tài)為閉斗到位。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的抓斗控制方法，其中，該方法還包括：
接收開(kāi)閉斗壓力信號(hào)；
在所述開(kāi)閉斗油缸行程信號(hào)的基礎(chǔ)上根據(jù)所述開(kāi)閉斗壓力信號(hào)判斷所述抓斗的狀態(tài)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的抓斗控制方法，其中，在所述開(kāi)閉斗油缸形成信號(hào)的基礎(chǔ)上根據(jù)所述開(kāi)閉斗壓力信號(hào)判斷所述抓斗的狀態(tài)包括：
當(dāng)所述開(kāi)閉斗油缸行程達(dá)到第三預(yù)定位移，且所述開(kāi)閉斗壓力達(dá)到第一預(yù)定壓力時(shí)，則判斷所述抓斗的狀態(tài)為開(kāi)斗到位；或者
當(dāng)所述開(kāi)閉斗油缸行程達(dá)到第四預(yù)定位移，且所述開(kāi)閉斗壓力達(dá)到第二預(yù)定壓力時(shí)，則判斷所述抓斗的狀態(tài)為閉斗到位。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的抓斗控制方法，其中，所述第三預(yù)定位移小于或等于所述第一預(yù)定位移，所述第四預(yù)定位移小于或等于所述第二預(yù)定位移。
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