[發明專利]可拆卸自平衡擔架

有效

• 申請號: 201210113052.0
• 申請日: 2012-04-17
• 公開（公告）號: CN102614052A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 高學山;韓嶠祎;靳飛;郭文增;李敬一;王冬曉;白陽
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: A61G1/00
• 分類號: A61G1/00
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 付雷杰;高燕燕

技術領域

本發明是可拆卸自平衡擔架床，屬于一種在平地、樓梯以及地勢起伏的路面上都能安全穩定運行的自平衡擔架。?

背景技術

擔架是一種運送患者、傷員常用的救援工具。一方面在各種災害和災難現場，道路崎嶇不平，地勢起伏，坡度變化大；另一方面在經樓梯道運送病人時，上下樓梯坡度較大，這都容易造成擔架的傾斜。搬運過程中的過度傾斜往往會加重患者的痛苦，會使病人的病情加重，尤其是對于出血、骨折、內傷等患者，甚至會影響其生命安全。因此在運輸過程中，對擔架的平穩性提出了很高的要求，如何采取有效的方法避免傾斜以減少二次傷害，已經成為救援工作的一大難題。?

到目前為止，國內對自平衡擔架的研究還較少，在現有技術中也有能自動調節平衡的擔架結構，但存在著一些不足，如專利號為ZL201120046584.8的中國實用新型專利《一種簡易平衡擔架》(公告號為CN202027814U)，在上坡下坡時需手動操作手柄來調節擔架的角度，調節的準確性和穩定性完全取決于救護人員的熟練使用程度，難以保證。其他研究中的自平衡擔架裝置或因設計缺陷不能很好地防止傾覆，安全穩定性差，或因結構復雜，造價昂貴，特殊條件下并不實用。?

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術的現狀，提供一種成本低、體積小、可拆卸、方便攜帶的自平衡擔架床。?

本專利解決技術問題所采用的技術方案是：可拆卸自平衡擔架，包括主擔架、內側可調節擔架、外側固定支撐擔架和擔架平衡組件；其中擔架平衡組件包括電動推桿、角度傳感器和控制箱，電動推桿、角度傳感器和控制箱之間電氣連接，控制箱內部裝有ARM控制板，ARM控制板通過角度傳感器測得的擔架的傾斜角度來控制電動推桿伸長或收縮量；主擔架裝在內側可調節擔架上，內側可調節擔架和外側固定支撐擔架之間通過軸承連接，電動推桿一端固定在內側可調節擔架上，另一端固定在外側固定支撐擔架底部，傾角傳感器安裝在內側可調節擔架下方，控制箱安裝在外側固定支撐擔架底部。?

主擔架包括主擔架桿和帆布，帆布固定在主擔架桿之間；內側可調節擔架包括內側擔架桿、內側連接件、內側加固件、擔架托、主軸；內側擔架桿與內側連接件固定連接；內側加固件與擔架托之間固定連接；主軸與內側連接件之間固定連接；外側固定支撐擔架包括外側擔架桿、外側連接件、外側加固件、床腿；外側擔架桿與外側連接件之間固定連接；外側加固件與外側連接件之間固定連接；主擔架安裝在內側可調節擔架的擔架托上，內側可調節擔架和外側固定支撐擔架之間安裝軸承，軸承外圈安裝在外側固定支撐擔架的外側連接件的軸承孔內，內圈安裝在小承重軸上并經小承重軸與內側可調節擔架的內側連接件連接在一起，主軸與兩軸承所在的軸線重合。?

電動推桿一端固定在內側可調節擔架的內側加固件上，另一端固定在外側固定支撐擔架底部的的外側加固件上，?

傾角傳感器安裝在主軸下方，實時檢測擔架傾斜角度并發送角度數據到控制器，電動推桿可在控制器的控制下帶動內側可調節擔架在很小的軸承阻力下繞主軸轉動，實現自動調節擔架保持水平的功能。?

電動推桿選用推力1000N、行程200mm的24V直流電動推桿，電動推桿的基座部分安裝在外側固定支撐擔架底部的的外側加固件上，電動推桿的推桿部分安裝在內側可調節擔架的內側加固件上并位于人體上半身一側，安裝好之后，電動推桿位于擔架橫向的正中央，縱向靠近人體上半身一側。這樣可以保證擔架橫向左右對稱，受力均勻，縱向偏向于承受人體重量較重的一側，可提高擔架的安全性。?

ARM控制板上電后，傾角傳感器測量擔架傾斜角度，輸出數據采用半雙工通信方式TTL串口，將其直接發送至ARM控制板，ARM控制板處理接收到的實時傾角值并與預設水平角度進行比較，比較數據后控制電動推桿的伸長與收縮，使擔架以主軸為轉軸轉動，以電動推桿驅動擔架繞主軸的轉動來補償由于外界地勢起伏變化引起的角度傾斜，從而實現對擔架傾斜角度的實時調整，ARM控制板不斷接收來自傾角傳感器的角度值，并不斷調整電動推桿的伸長量，從而達到讓擔架自動平衡的目的。?

有益效果：?

1.本發明的電動推桿可在控制器的控制下帶動內側可調節擔架在很小的軸承阻力下繞主軸轉動，實現自動調節擔架保持水平的功能，從而達到讓擔架自?動平衡的目的；因此能很好地防止擔架傾覆，安全穩定好；?

2.本發明整體結構簡單且易于控制，因此制造成本較為低廉，床腿與擔架通過床腿上的床腿套筒套接在外側擔架桿上且由膠木螺釘固定，具有安裝和拆卸方便的特點；?

3.床腿外管內裝有減震彈簧，使擔架在工作過程中具有良好的減震效果。?