[發明專利]可拆卸自平衡擔架

有效

• 申請號: 201210113052.0
• 申請日: 2012-04-17
• 公開（公告）號: CN102614052A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 高學山;韓嶠祎;靳飛;郭文增;李敬一;王冬曉;白陽
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: A61G1/00
• 分類號: A61G1/00
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 付雷杰;高燕燕

1.一種可拆卸自平衡擔架，其特征在于：包括主擔架、內側可調節擔架、外側固定支撐擔架和擔架平衡組件；其中擔架平衡組件包括電動推桿、角度傳感器和控制箱，電動推桿、角度傳感器和控制箱之間電氣連接，控制箱內部裝有ARM控制板，ARM控制板通過角度傳感器測得的擔架的傾斜角度來控制電動推桿伸長或收縮量；主擔架裝在內側可調節擔架上，內側可調節擔架和外側固定支撐擔架之間通過軸承連接，電動推桿一端固定在內側可調節擔架上，另一端固定在外側固定支撐擔架底部，傾角傳感器安裝在內側可調節擔架下方，控制箱安裝在外側固定支撐擔架底部。

2.根據權利要求1所述的可拆卸自平衡擔架，其特征在于：主擔架包括主擔架桿和帆布，帆布固定在主擔架桿之間；內側可調節擔架包括內側擔架桿、內側連接件、內側加固件、擔架托、主軸；內側擔架桿與內側連接件固定連接；內側加固件與擔架托之間固定連接；主軸與內側連接件之間固定連接；外側固定支撐擔架包括外側擔架桿、外側連接件、外側加固件、床腿；外側擔架桿與外側連接件之間固定連接；外側加固件與外側連接件之間固定連接；主擔架安裝在內側可調節擔架的擔架托上，內側可調節擔架和外側固定支撐擔架之間安裝軸承，軸承外圈安裝在外側固定支撐擔架的外側連接件的軸承孔內，內圈安裝在小承重軸上并經小承重軸與內側可調節擔架的內側連接件連接在一起，主軸與兩軸承所在的軸線重合。

3.根據權利要求1所述的可拆卸自平衡擔架，其特征在于：電動推桿的基座部分安裝在外側固定支撐擔架底部的的外側加固件上，電動推桿的推桿部分安裝在內側可調節擔架的內側加固件上并位于人體上半身一側，電動推桿位于擔架橫向的正中央，縱向靠近人體上半身一側。

4.根據權利要求1所述的可拆卸自平衡擔架，其特征在于：還包括可拆卸的床腿，床腿主要包括床腿套筒、床腿內管、床腿外管和減震彈簧；床腿套筒焊接在床腿內管的上端，床腿內管套裝在床腿外管內部，床腿外管內裝有減震彈簧，減震彈簧的兩端分別與床腿外管的底部和床腿內管的底端固定連接。

5.根據權利要求1所述的可拆卸自平衡擔架，其特征在于：傾角傳感器實時測量擔架傾斜角度，傾角傳感器將傾斜角度輸出數據直接發送至ARM控制板，ARM控制板處理接收到的實時傾角值并與預設水平角度進行比較，比較數據后ARM控制板計算出控制電動推桿的伸長與收縮量，使擔架以主軸為轉軸轉動，以電動推桿驅動擔架繞主軸的轉動來補償由于外界地勢起伏變化引起的角度傾斜，實現對擔架傾斜角度的實時調整，ARM控制板上電后不斷接收來自傾角傳感器的角度值，并不斷調整電動推桿的伸長量，從而達到讓擔架自動平衡的目的。