[發(fā)明專利]可拆卸自平衡擔(dān)架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210113052.0
• 申請日: 2012-04-17
• 公開（公告）號: CN102614052A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高學(xué)山;韓嶠祎;靳飛;郭文增;李敬一;王冬曉;白陽
• 申請（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類號: A61G1/00
• 分類號: A61G1/00
• 代理公司: 北京理工大學(xué)專利中心 11120
• 代理人: 付雷杰;高燕燕

1.一種可拆卸自平衡擔(dān)架，其特征在于：包括主擔(dān)架、內(nèi)側(cè)可調(diào)節(jié)擔(dān)架、外側(cè)固定支撐擔(dān)架和擔(dān)架平衡組件；其中擔(dān)架平衡組件包括電動推桿、角度傳感器和控制箱，電動推桿、角度傳感器和控制箱之間電氣連接，控制箱內(nèi)部裝有ARM控制板，ARM控制板通過角度傳感器測得的擔(dān)架的傾斜角度來控制電動推桿伸長或收縮量；主擔(dān)架裝在內(nèi)側(cè)可調(diào)節(jié)擔(dān)架上，內(nèi)側(cè)可調(diào)節(jié)擔(dān)架和外側(cè)固定支撐擔(dān)架之間通過軸承連接，電動推桿一端固定在內(nèi)側(cè)可調(diào)節(jié)擔(dān)架上，另一端固定在外側(cè)固定支撐擔(dān)架底部，傾角傳感器安裝在內(nèi)側(cè)可調(diào)節(jié)擔(dān)架下方，控制箱安裝在外側(cè)固定支撐擔(dān)架底部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可拆卸自平衡擔(dān)架，其特征在于：主擔(dān)架包括主擔(dān)架桿和帆布，帆布固定在主擔(dān)架桿之間；內(nèi)側(cè)可調(diào)節(jié)擔(dān)架包括內(nèi)側(cè)擔(dān)架桿、內(nèi)側(cè)連接件、內(nèi)側(cè)加固件、擔(dān)架托、主軸；內(nèi)側(cè)擔(dān)架桿與內(nèi)側(cè)連接件固定連接；內(nèi)側(cè)加固件與擔(dān)架托之間固定連接；主軸與內(nèi)側(cè)連接件之間固定連接；外側(cè)固定支撐擔(dān)架包括外側(cè)擔(dān)架桿、外側(cè)連接件、外側(cè)加固件、床腿；外側(cè)擔(dān)架桿與外側(cè)連接件之間固定連接；外側(cè)加固件與外側(cè)連接件之間固定連接；主擔(dān)架安裝在內(nèi)側(cè)可調(diào)節(jié)擔(dān)架的擔(dān)架托上，內(nèi)側(cè)可調(diào)節(jié)擔(dān)架和外側(cè)固定支撐擔(dān)架之間安裝軸承，軸承外圈安裝在外側(cè)固定支撐擔(dān)架的外側(cè)連接件的軸承孔內(nèi)，內(nèi)圈安裝在小承重軸上并經(jīng)小承重軸與內(nèi)側(cè)可調(diào)節(jié)擔(dān)架的內(nèi)側(cè)連接件連接在一起，主軸與兩軸承所在的軸線重合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可拆卸自平衡擔(dān)架，其特征在于：電動推桿的基座部分安裝在外側(cè)固定支撐擔(dān)架底部的的外側(cè)加固件上，電動推桿的推桿部分安裝在內(nèi)側(cè)可調(diào)節(jié)擔(dān)架的內(nèi)側(cè)加固件上并位于人體上半身一側(cè)，電動推桿位于擔(dān)架橫向的正中央，縱向靠近人體上半身一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可拆卸自平衡擔(dān)架，其特征在于：還包括可拆卸的床腿，床腿主要包括床腿套筒、床腿內(nèi)管、床腿外管和減震彈簧；床腿套筒焊接在床腿內(nèi)管的上端，床腿內(nèi)管套裝在床腿外管內(nèi)部，床腿外管內(nèi)裝有減震彈簧，減震彈簧的兩端分別與床腿外管的底部和床腿內(nèi)管的底端固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可拆卸自平衡擔(dān)架，其特征在于：傾角傳感器實時測量擔(dān)架傾斜角度，傾角傳感器將傾斜角度輸出數(shù)據(jù)直接發(fā)送至ARM控制板，ARM控制板處理接收到的實時傾角值并與預(yù)設(shè)水平角度進(jìn)行比較，比較數(shù)據(jù)后ARM控制板計算出控制電動推桿的伸長與收縮量，使擔(dān)架以主軸為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，以電動推桿驅(qū)動擔(dān)架繞主軸的轉(zhuǎn)動來補(bǔ)償由于外界地勢起伏變化引起的角度傾斜，實現(xiàn)對擔(dān)架傾斜角度的實時調(diào)整，ARM控制板上電后不斷接收來自傾角傳感器的角度值，并不斷調(diào)整電動推桿的伸長量，從而達(dá)到讓擔(dān)架自動平衡的目的。