[發(fā)明專利]全自動組合煙花生產(chǎn)方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210111349.3
• 申請日: 2012-04-16
• 公開（公告）號: CN103376029A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 易柏偉
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市嘉馳機電科技有限公司
• 主分類號: F42B4/30
• 分類號: F42B4/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及煙花的制造方法，尤其涉及一種全自動組合煙花生產(chǎn)方法。

背景技術(shù)

煙花的產(chǎn)生已有上千年的歷史。中國人在過年過節(jié)，或其它重要場合，都燃放煙花，以示慶?；蚵≈亍Ｃ磕昝耖g的煙花消費數(shù)額巨大。煙花的制造方法由以前的純手工發(fā)展成現(xiàn)在的機器制造，但是現(xiàn)有的機器制造還是要人工的輔助，專利號為(CN1204045A)公開的是一種鞭炮的制造方法，該制造方法雖然插引快，生產(chǎn)效率高，但在插引這個過程中是人工將引線切成小段來完成插引的，而且在該發(fā)明中，很多鞭炮的制造過程中是協(xié)助人工來完成的；還有的一些在制造方法中，皮帶輸送機構(gòu)是將捆好的膠紙及上好膠水的紙筒依靠人工將在固定的夾具中抱出來；捆膠紙機主要是依靠人工將膠帶頭拉伸貼在紙筒上再啟動電機使紙筒旋轉(zhuǎn)。因此，現(xiàn)有的煙花的制造方法，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，產(chǎn)品質(zhì)量也難保證。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、人工成本低及工作效率高的全自動組合煙花生產(chǎn)方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種全自動組合煙花生產(chǎn)方法，其包括以下步驟：

A、將捆扎好的紙筒放到皮帶輸送機構(gòu)上排整齊；

B、皮帶輸送機構(gòu)按順序逐一將紙筒輸送出去；

C、光電開關(guān)檢測到紙筒到達擋料板后由頂升氣缸將紙筒頂升起來；

D、皮帶輸送機構(gòu)上的平移裝置將紙筒從頂升氣缸上取走放置在紙筒定位夾具里；

E、步進送引電機送引線至旋轉(zhuǎn)機械手裝置上；

F、旋轉(zhuǎn)機械手裝置將引線切斷并取走放置在同步打孔裝置上；

G、涂膠機械手裝置自動將膠水均勻涂在紙筒上；

H、疊送紙筒治具將引線紙筒頂升起來移到自動疊層工位上；

I、自動疊層工位自動旋轉(zhuǎn)180度將插好引線的紙筒送至捆膠帶工位上；

J、捆膠帶工位自動旋轉(zhuǎn)45度由伺服驅(qū)動器驅(qū)動兩同步膠帶手臂三圈；

K、膠帶由切斷膠帶氣動手指切斷；

L、皮帶輸送機構(gòu)的頂升氣缸將捆好膠帶的產(chǎn)品輸送回原位。

其中，在步驟F中，所述旋轉(zhuǎn)機械手裝置旋轉(zhuǎn)至同步打孔裝置后將引線放置在其上。

其中，在步驟F與G之間還包括一個同步打孔裝置完成打孔、插引動作的步驟。

其中，在完成步驟H之前還包括一個吸紙放紙機械手裝置完成貼紙的步驟。

本發(fā)明的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的全自動組合煙花生產(chǎn)方法，是采用全自動的方式，輸送機構(gòu)上的平移裝置使得紙筒在在輸送過程中具有不松動性，容易出料；步進送引電機驅(qū)動引線至旋轉(zhuǎn)機械手裝置；旋轉(zhuǎn)機械手裝置能快速在同一工位上完成打孔取引再旋轉(zhuǎn)過來插引動作，提高了精確度而且能保證每根引線能插到位；捆膠帶工位自動旋轉(zhuǎn)45度由伺服驅(qū)動器驅(qū)動兩同步膠帶手臂三圈，伺服驅(qū)動器精確定位，能夠自動把膠帶貼在紙筒上快速繞紙筒旋轉(zhuǎn)三圈膠帶回到原點，這樣可以達到膠水成形的效果。這樣的煙花機，結(jié)構(gòu)簡單，省去了人工操作，降低了人工成本，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的全自動組合煙花生產(chǎn)方法的步驟流程圖。

具體實施方式

為了更清楚地表述本發(fā)明，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步地描述。

請參閱圖1，本發(fā)明提供的全自動組合煙花生產(chǎn)方法，其步驟流程包括以下：

S1、將捆扎好的紙筒放到皮帶輸送機構(gòu)上排整齊，這樣在輸送紙筒的過程中，容易輸送；煙花機的控制開關(guān)是觸摸屏的，觸摸屏上的控制按鈕都對應(yīng)著一個“功能開關(guān)”，手指接觸到這個開關(guān)區(qū)域，相應(yīng)的“功能程序”便會立刻啟動，執(zhí)行預(yù)設(shè)的命令；在皮帶輸送機構(gòu)輸送紙筒之前要在觸摸屏上依次按下控制按鈕“自動”、復(fù)位”和“運行”。

S2、皮帶輸送機構(gòu)按順序逐一將紙筒輸送出去；

S3、光電開關(guān)檢測到紙筒到達擋料板后由頂升氣缸將紙筒頂升起來，頂升氣缸是利用氣缸中的壓力使得其運動；

S4、皮帶輸送機構(gòu)上的平移裝置將紙筒從頂升氣缸上取走放置在紙筒定位夾具里；平移裝置使得整個輸送機構(gòu)上下平穩(wěn)運動而不會擺動；

S5、步進送引電機送引線至旋轉(zhuǎn)機械手裝置，步進送引電機能同時驅(qū)動兩根引線從而達到隨時更換引線；

S6、旋轉(zhuǎn)機械手裝置將引線切斷并取走放置在同步打孔裝置，旋轉(zhuǎn)機械手裝置能快速反映在同一工位上完成；

S7、同步打孔裝置完成打孔、插引動作；

S8、涂膠機械手裝置自動將膠水均勻涂在紙筒上；

S9、吸紙放紙機械手裝置完成貼紙，紙筒的貼紙是在這個過程完成的；