[發(fā)明專利]全自動組合煙花生產(chǎn)方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210111349.3
• 申請日: 2012-04-16
• 公開（公告）號: CN103376029A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 易柏偉
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市嘉馳機(jī)電科技有限公司
• 主分類號: F42B4/30
• 分類號: F42B4/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動組合煙花生產(chǎn)方法，其特征在于，包括以下步驟：

A、將捆扎好的紙筒放到皮帶輸送機(jī)構(gòu)上排整齊；

B、皮帶輸送機(jī)構(gòu)按順序逐一將紙筒輸送出去；

C、光電開關(guān)檢測到紙筒到達(dá)擋料板后由頂升氣缸將紙筒頂升起來；

D、皮帶輸送機(jī)構(gòu)上的平移裝置將紙筒從頂升氣缸上取走放置在紙筒定位夾具里；

E、步進(jìn)送引電機(jī)送引線至旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置上；

F、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置將引線切斷并取走放置在同步打孔裝置上；

G、涂膠機(jī)械手裝置自動將膠水均勻涂在紙筒上；

H、疊送紙筒治具將引線紙筒頂升起來移到自動疊層工位上；

I、自動疊層工位自動旋轉(zhuǎn)180度將插好引線的紙筒送至捆膠帶工位上；

J、捆膠帶工位自動旋轉(zhuǎn)45度由伺服驅(qū)動器驅(qū)動兩同步膠帶手臂三圈；

K、膠帶由切斷膠帶刀氣動手指切斷；

L、皮帶輸送機(jī)構(gòu)的頂升氣缸將捆好膠帶的產(chǎn)品輸送回原位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動組合煙花生產(chǎn)方法，其特征在于，在步驟F中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置旋轉(zhuǎn)至同步打孔裝置后將引線放置在其上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動組合煙花生產(chǎn)方法，其特征在于，在步驟F與G之間還包括一個同步打孔裝置完成打孔、插引動作的步驟。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動組合煙花生產(chǎn)方法，其特征在于，在完成步驟H之前還包括一個吸紙放紙機(jī)械手裝置完成貼紙的步驟。