[發明專利]一種煙火藥自動化裝藥系統

無效

• 申請號: 201210111044.2
• 申請日: 2012-04-17
• 公開（公告）號: CN102620610A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 李興華;陳湘紅;龔彬波
• 申請（專利權）人: 瀏陽市海龍煙花制造有限公司
• 主分類號: F42B4/30
• 分類號: F42B4/30
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 潘傳軍

技術領域

本發明涉及用于煙花生產的自動化流水線系統，尤其是一種煙花裝藥系統。

背景技術

裝藥是煙花生產過程中的一個重要工序，裝藥質量的好壞直接影響煙花的質量，裝藥效率的高低直接影響煙花制造成本，裝藥的自動化程度也嚴重影響生產工序的安全。目前，煙花行業有許多企業還是手工裝藥，手工裝藥的生產效率低，容易發生安全事故，且藥筒的生產質量很不穩定，手工裝藥嚴重制約了煙花行業的產業化生產。隨著社會的發展和進步，市場上也出現了一些的煙花機械產品以替代手工裝藥，但現有的煙花機械產品只能實現裝藥的單工序的半機械化操作，不能滿足煙花裝藥自動化流水線的生產要求。

發明內容

為了解決上述弊端，本發明所要解決的技術問題是提供一種能實現煙花裝藥的自動化流水線生產的設備。為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是，一種煙火藥自動化裝藥系統，包括貫穿三個工作區域的運送煙花紙筒的鏈節式傳送帶：

三個工作區域之間設置防火隔爆墻，工作區域頂面設置泄爆天花板；第一工作區域位于鏈節式傳送帶首端，包括紙筒上線、打泥底、裝引線三個工作單元。優選設有煙花紙筒存儲單元；第二工作區域包括裝藥、裝亮珠、壓紙片、封泥蓋四個工作單元，該區域內設有自動滅火裝置和防火探頭；第三工作區域包括涂膠、驗收兩個工作單元；

所述鏈節式傳送帶分為若干煙花紙筒定位單元，每個煙花紙筒定位單元都設有安裝在托板上的紙筒夾緊器和固定在托板下的托輪，紙筒夾緊器由固定夾座和彈性活動夾座組成，煙花紙筒定位單元之間用鏈條依序連接，驅動裝置通過鏈條拖動設有托輪的煙花紙筒定位單元循環運轉；鏈節式傳送帶間歇前進，間歇期內各個工作單元的加工設備完成各自的動作；傳送帶每前進一個工位，即有一成品下線，同時有一個空紙筒上線。形成流水生產線，在控制系統的指令下實現自動化生產。

在某些需要夯實泥土、火藥或亮珠的工作單元，所述鏈節式傳送帶下方對應設置振動器；

所述裝藥系統還包括檢測單元，由設置在各個工作單元前方的測距傳感器組成，測距傳感器連接各工作單元的加工設備；煙花紙筒裝藥過程中，每一種物料進筒都有明顯的高度變化。如果探測發現距離不對，說明前一工序沒有完成，測距傳感器發出信號給工作單元的加工設備停止對該工件的加工。各工作單元都是如此操作，直至生產線末端進行人工或機械篩選分裝。

所述裝藥系統還包括遠程監控子系統，主要由前端數字攝像機、網絡服務器和監控用電腦組成。可以將每一個工作區域或者工作單元作為一個監控點，可以每一個工作區域單獨設一監控間或者所有的工作區域設一處監控間，將部分操作功能設在監控間，例如系統急停功能，當監控人員發現某處工房發生危險時，可遠程急停該工房設備系統，以保證安全。

優選的，所述第一工作區域的紙筒上線工作單元設有自動上料裝置，包括煙花紙筒下料斗和一側設有接料凹槽的旋轉擋片，旋轉擋片的轉軸連接擺動汽缸，接料凹槽的初始位置承接所述煙花紙筒下料斗的出口端，接料凹槽的擺動末端位置對應所述鏈節式傳送帶上的紙筒夾緊器，接料凹槽的側壁設置推料氣缸；所述紙筒夾緊器包括固定夾座和彈性活動夾座。該裝置全自動完成煙花紙筒的上線工作，無需人工協助，煙花紙筒上料速度快，上料準確，適應自動化和流水線操作的需要。進一步的，所述的煙花紙筒下料斗的外壁設有氣動振動器，振動器按照預設的震動頻率發生震動，防止煙花紙筒在下料過程中卡住而阻礙在出料通道，保證及時，準確的出料。

優選的，所述第二工作區域的裝藥工作單元、裝亮珠工作單元、封泥蓋工作單元設有自動灌裝裝置，包括固定在料斗支架上的下料斗，料斗支架固接于滑塊上，滑塊裝置在滑軌上，滑軌固接于機架上，料斗支架一側連接步進汽缸，下料斗設有氣動閘門及其固接于料斗支架上的閘門汽缸，下料斗出口下方對應所述鏈節式傳送帶上的紙筒夾緊器。上述裝置將粉狀煙火藥、亮珠或泥土準確、均勻的裝入煙花紙筒內，避免散落；通過汽缸控制進料斗和煙花紙筒的協調，保證下料和裝筒的一致性；實現危險工序的全機械操作和無人操作，保證人員的安全性，適應自動化和流水線操作的需要。