[發明專利]一種煙火藥自動化裝藥系統

無效

• 申請號: 201210111044.2
• 申請日: 2012-04-17
• 公開（公告）號: CN102620610A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 李興華;陳湘紅;龔彬波
• 申請（專利權）人: 瀏陽市海龍煙花制造有限公司
• 主分類號: F42B4/30
• 分類號: F42B4/30
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 潘傳軍

1.一種煙火藥自動化裝藥系統，其特征在于，包括貫穿三個工作區域的運送煙花紙筒的鏈節式傳送帶：

三個工作區域之間設置防火隔爆墻，工作區域頂面設置泄爆天花板；第一工作區域位于鏈節式傳送帶首端，包括紙筒上線、打泥底、裝引線三個工作單元。優選設有煙花紙筒存儲單元；第二工作區域包括裝藥、裝亮珠、壓紙片、封泥蓋四個工作單元，該區域內設有自動滅火裝置和防火探頭；第三工作區域包括涂膠、驗收兩個工作單元；

所述鏈節式傳送帶分為若干煙花紙筒定位單元，每個煙花紙筒定位單元都設有安裝在托板上的紙筒夾緊器和固定在托板下的托輪，紙筒夾緊器由固定夾座和彈性活動夾座組成，煙花紙筒定位單元之間用鏈條依序連接，驅動裝置通過鏈條拖動設有托輪的煙花紙筒定位單元循環運轉；鏈節式傳送帶間歇前進，間歇期內各個工作單元的加工設備完成各自的動作；

所述鏈節式傳送帶下方設置振動器；

所述裝藥系統還包括檢測單元，由設置在各個工作單元前方的測距傳感器組成，測距傳感器連接各工作單元的加工設備；

所述裝藥系統還包括遠程監控子系統，主要由前端數字攝像機、網絡服務器和監控用電腦組成。

2.如權利要求1所述的一種煙火藥自動化裝藥系統，其特征在于，所述第一工作區域的紙筒上線工作單元設有自動上料裝置，包括煙花紙筒下料斗和一側設有接料凹槽的旋轉擋片，旋轉擋片的轉軸連接擺動汽缸，接料凹槽的初始位置承接所述煙花紙筒下料斗的出口端，接料凹槽的擺動末端位置對應所述鏈節式傳送帶上的紙筒夾緊器，接料凹槽的側壁設置推料氣缸；所述紙筒夾緊器包括固定夾座和彈性活動夾座。

3.如權利要求1所述的一種煙火藥自動化裝藥系統，其特征在于，所述第二工作區域的裝藥工作單元、裝亮珠工作單元、封泥蓋工作單元設有自動灌裝裝置，包括固定在料斗支架上的下料斗，料斗支架固接于滑塊上，滑塊裝置在滑軌上，滑軌固接于機架上，料斗支架一側連接步進汽缸，下料斗設有氣動閘門及其固接于料斗支架上的閘門汽缸，下料斗出口下方對應所述鏈節式傳送帶上的紙筒夾緊器。

4.如權利要求3所述的一種煙火藥自動化裝藥系統，其特征在于，所述自動灌裝裝置通過控制所述氣動閘門的打開時間實現對下料量的控制。

5.如權利要求3所述的一種煙火藥自動化裝藥系統，其特征在于，所述自動灌裝裝置采用容積定量控制，所述下料斗內腔的氣動閘門上方設置定容閘門，氣動閘門和定容閘門通過杠桿連接實現聯動，所述閘門汽缸帶動氣動閘門打開時，定容閘門關閉。

6.如權利要求3-5任一項所述的一種煙火藥自動化裝藥系統，其特征在于，所述下料斗的下料通道外壁設有振動器。

7.如權利要求1所述的一種煙火藥自動化裝藥系統，其特征在于，所述封泥蓋工作單元設有泥土搗實裝置，泥土搗實裝置設置于泥土自動灌裝裝置之后的鏈節式傳送帶上方，由氣缸驅動的沖壓頭組成，沖壓頭對應所述鏈節式傳送帶上的紙筒夾緊器。

8.如權利要求1所述的一種煙火藥自動化裝藥系統，其特征在于，所述第二工作區域的壓紙片工作單元設有自動壓紙片裝置，包括直筒狀的料筒，內裝用落料沖剪的方式制成的圓形紙片，料筒出口下方設置擋塊，擋塊下方設置與真空發生器連接的旋轉式真空吸頭，旋轉式真空吸頭下方對應所述鏈節式傳送帶上的紙筒夾緊器，旋轉式真空吸頭轉軸連接旋轉氣缸，旋轉氣缸固接聯桿，聯桿固接套裝于壓紙滑軌內的壓紙滑塊，聯桿一側連接下方的壓紙氣缸。