[發明專利]一種定位方法、設備及系統有效

申請號：	201210108981.2	申請日：	2012-04-13
公開（公告）號：	CN103379427A	公開（公告）日：	2013-10-30
發明（設計）人：	彭敏;王云貴;孫福清	申請（專利權）人：	華為技術有限公司
主分類號：	H04W4/02	分類號：	H04W4/02;H04W64/00
代理公司：	北京中博世達專利商標代理有限公司 11274	代理人：	申健
地址：	518129 廣東***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種定位方法設備系統
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及通信領域，尤其涉及一種定位的方法、設備及系統。

背景技術

定位服務包括導航、資產跟蹤、醫療看護等，能快速準確地獲得移動終端的位置信息，可以使人們的工作和生活更加豐富。定位服務方法一般有全球定位系統(Global?Positioning?System，簡稱GPS)定位和無線局域網(Wireless?Local?Area?Network，簡稱WLAN)定位，GPS定位依賴于對衛星信號的捕獲和接收，而在室內環境下，很難接收到定位衛星的信號，造成GPS定位無法正常使用。WLAN是以無線信道作傳輸媒介的計算機局域網絡，WLAN定位用戶憑借輕量級可移動設備(如筆記本電腦、掌上電腦、個人數字助理和定位標簽等)，在WLAN靈活高效的網絡覆蓋下，可以獲得高質量的接入和滿足需求的定位服務。

WLAN定位方法主要有到達時間(Time?of?Arrival，簡稱TOA)定位方法、到達時間差(Time?Difference?of?Arrival，簡稱TDOA)定位方法和基于接收信號強度指示符(Received?Signal?Strength?Identification，RSSI)的定位方法，RSSI定位方法主要包括指紋定位方法和傳播模型定位方法。

其中TOA的基本原理為，在終端發送信號時，加入一個時間戳t1，接入點(Access?Point，簡稱AP)收到信號時，記錄接收信號的時間t2，這兩個時間的差值就是無線電波在空氣中的傳播時長。無線電波在空氣中傳播的速度為光速c，因此AP與終端的距離為c*(t2-t1)。利用至少3個AP的位置，根據三邊定位原理就可以得出終端的位置。

TDOA是TOA的改進算法。TDOA仍然采用根據時間估計距離的方式，與TOA不同的是，在TDOA中，終端發送消息時，不需要加入時間戳，當至少3個AP收到消息后，根據接收信號的時間差，就能得到終端與幾個AP的距離之差。到兩點的距離之差等于一個常數，這符合雙曲線的特性，利用3個AP可以得到3條雙曲線，這3條雙曲線的交點就是定位位置(也可只考慮其中的兩條雙曲線)。

傳播模型定位方法的基本原理為，研究信號在空氣中的傳播模型，并且估計經過墻壁等障礙物之后的衰減，從而計算出網絡中各位置的信號強度。

但是，上述利用WLAN定位的方法在室內容易受到反射的影響，從而影響定位的精度，使定位結果產生較大誤差。

發明內容

本發明的實施例提供一種定位方法、設備及系統，應用于室內WALN定位，通過判斷接入點與終端之間信號的是否受到反射影響，提高了對終端定位的精確性。

為達到上述目的，本發明的實施例采用如下技術方案：

一方面，本發明實施例提供一種定位方法，包括，

101二定位服務器獲取待測量AP集合中AP的位置服務信息，其中，所述待測量AP集合包含至少三個AP，所述位置服務信息包含AP的標識、接收信號強度指示RSSI測量值以及信號傳播時間信息；

102：所述定位服務器根據預設的規則，從所述待測量AP集合中選出三個待測量AP，并根據所述三個待測量AP的信號傳播時間信息，計算得到終端的第一坐標；

103：所述定位服務器根據預設的傳播模型信號圖，獲取所述三個待測量AP中任一未測量AP在所述第一坐標處的RSSI計算值；

104：當所述未測量AP的RSSI計算值不小于所述未測量AP的RSSI測量值和預設閥值之差時，則認為所述未測量AP的信號不受反射影響，所述定位服務器根據所述AP的標識判斷所述三個待測量AP是否均進行了測量；

105：當所述三個待測量AP中仍有AP未進行測量時，則重復執行103和104；

106：當所述三個待測量AP均進行了測量時，則所述第一坐標為所述終端的位置坐標，實現對所述終端的定位。