[發明專利]一種定位方法、設備及系統

有效

• 申請號: 201210108981.2
• 申請日: 2012-04-13
• 公開（公告）號: CN103379427A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 彭敏;王云貴;孫福清
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種定位方法，其特征在于，包括，

101：定位服務器獲取待測量AP集合中AP的位置服務信息，其中，所述待測量AP集合包含至少三個AP，所述位置服務信息包含AP的標識、接收信號強度指示RSSI測量值以及信號傳播時間信息；

102：所述定位服務器根據預設的規則，從所述待測量AP集合中選出三個待測量AP，并根據所述三個待測量AP的信號傳播時間信息，計算得到終端的第一坐標；

103：所述定位服務器根據預設的傳播模型信號圖，獲取所述三個待測量AP中任一未測量AP在所述第一坐標處的RSSI計算值；

104：當所述未測量AP的RSSI計算值不小于所述未測量AP的RSSI測量值和預設閥值之差時，則認為所述未測量AP的信號不受反射影響，所述定位服務器根據AP的標識判斷所述三個待測量AP是否均進行了測量；

105：當所述三個待測量AP中仍有AP未進行測量時，則重復執行103和104；

106：當所述三個待測量AP均進行了測量時，則所述第一坐標為所述終端的位置坐標，實現對所述終端的定位。

2.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述方法還包括：當所述未測量AP的RSSI計算值小于所述未測量AP的RSSI測量值和預設閥值之差時，則認為所述未測量AP的信號受到反射影響，所述定位服務器將所述未測量AP從所述待測量AP集合中刪除，得到更新后的待測量AP集合；

當所述更新后的待測量AP集合中的AP個數大于等于3時，重復執行102至104。

3.根據權利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述更新后的待測量AP集合中的AP個數小于3時，所述定位服務器在所述待測量AP集合中選出RSSI測量值最大的三個AP；

根據所述RSSI測量值最大的三個AP的信號傳播時間信息，計算得到所述終端的第二坐標；

根據預設的傳播模型信號圖，獲取所述RSSI測量值最大的三個AP在所述傳播模型信號圖中所有坐標處各自對應的RSSI計算值，計算并比較所有坐標處所述RSSI測量值最大的三個AP的RSSI計算值與對應AP的RSSI測量值的差的平方和，取最小的平方和對應的坐標作為終端的第三坐標；

取所述第二坐標與所述第三坐標的中間坐標作為所述終端的位置坐標，實現對所述終端的定位。

4.根據權利要求1至3任一項所述的定位方法，其特征在于，

所述信號傳播時間信息為信號在AP與終端之間的傳播時長，所述預設的規則為信號在AP與終端之間的傳播時長從小到大的規則；

或者，所述信號傳播時間信息為信號在終端與任意兩個AP之間的傳播時長差，所述預設的規則為AP接收信號的時刻從小到大的規則。

5.根據權利要求1至4任一項所述的定位方法，其特征在于，在101之前，所述方法還包括，所述定位服務器接收所述待測量AP集合中AP發送的測量信息；

相應地，101具體包括：所述定位服務器根據所述測量信息，獲取所述待測量AP集合中AP的位置服務信息；

其中，所述測量信息包含RSSI測量值，還包含信號在AP與終端之間的傳播時長或者AP接收信號的時刻。