[發明專利]飛機大型薄壁件滾壓機附屬柔性自動托架裝置

有效

• 申請號: 201210106928.9
• 申請日: 2012-04-12
• 公開（公告）號: CN102615528A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 王華;林忠欽;陳關龍;許川
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00;B23Q7/00;B23P9/02
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

技術領域

本發明涉及一種配合滾壓機使用的柔性自動托架機構，具體是一種飛機大型薄壁件滾壓機附屬柔性自動托架裝置。

背景技術

目前，國際國內航空事業空前發展，機型多樣化趨勢明顯，飛機性能不斷提升。隨之而對飛機制造業及上游產業的要求也不斷的提高，例如制造精度、交付速度、成本控制等等。飛機的構造非常復雜，其外覆蓋件是大型的薄壁件，其作用是維持飛機外形，使飛機具有很好的空氣動力特性，承受空氣動力作用后將力傳遞到相連的機身機翼骨架上，受力復雜，加之直接與外界接觸，所以不僅要求材料強度高、塑性好，還要求表面光滑，有較高的抗蝕能力。這樣的大型薄壁件一般是由滾壓機加工制成的，要加工出精度非常高，具有良好空氣動力特性的自由曲面外形難度還是比較大的。

經過查詢，現在國內制造這類大型薄壁件的滾壓機大部分都沒有相應的附屬托架設備，僅靠多個人工輸送和接收板件；或者只有非常簡易的托架，功能并不完善。這樣使得加工出來的薄壁件可能受到自身重力的影響在加工過程中出現非必要的不可預測的變形，進而可能對構建內部力學性能造成損傷，對服役性能，空氣動力性能等造成不可預料的影響。國際上雖有一些專用的托架，但是其支撐部分是可調角度的平板結構，不能適應變化多樣的曲面造型，保護支撐效果不是很好。再者，由于一些大型薄壁件在滾壓的時候由于材料特性，加工工藝等限制，并不能一次加工成型，需要多次加工，逐漸得到最終成型曲面。在加工中間態時，曲面呈現不同的曲率形態，需要不同曲率配置的托架進行保護性支撐，但是現存在一些簡易托架的平板面造型并不能適合上述加工要求。而且，大型薄板件的質量和尺寸都非常大，加工結束后用人工從托架卸下，然后搬運到下一個工位，十分的不便，而且可能由于人為因素對工件造成不可逆轉的損傷，缺乏一種方便、省力、安全的運送裝置。

發明內容

本發明針對現有技術中存在上述不足，提供了一種飛機大型薄壁件滾壓機附屬柔性自動托架裝置。

本發明是通過以下技術方案實現的。

一種飛機大型薄壁件滾壓機附屬柔性自動托架裝置，包括托架裝置下支撐框架、輔助支撐傳送機構、滾動支撐執行機構、外部連接固定裝置、執行機構調整裝置，其中，外部連接固定裝置和輔助支撐傳送機構安裝于托架裝置下支撐框架上，執行機構調整裝置連接于托架裝置下支撐框架和滾動支撐執行機構之間。

優選地，所述托架裝置下支撐框架包括：下部主要支撐框架及支撐腳輪，其中，所述支撐腳輪安裝在下部主要支撐框架的底端。

優選地，所述輔助支撐傳送機構包括：輔助傳送滾筒組、滾筒支撐架、連接旋轉軸及輔助傳送滾筒組角度控制電機，其中，滾筒支撐架上通過連接旋轉軸軸孔配合安裝有輔助傳送滾筒組，所述連接旋轉軸的一端連接于托架裝置下支撐框架，其另一端連接于輔助傳送滾筒組角度控制電機，并通過輔助傳送滾筒組角度控制電機的控制來控制滾筒支撐架與水平面的角度。

優選地，所述滾動支撐執行機構包括：若干個相同的上部可調整執行支撐框架及滾動執行機構，其中，每一個上部可調整執行支撐框架上均分布有等量等距的滾動執行機構。

優選地，所述滾動支撐執行機構為帶有曲率的陣列。

優選地，所述外部連接固定裝置包括：滑動磁力連接塊、固定磁力連接塊及中控系統，其中，所述滑動磁力連接塊用于連接固定滾壓機，所述固定磁力連接塊用于連接固定托架裝置下支撐框架，所述中控系統用于控制滑動磁力連接塊及固定磁力連接塊產生磁性或失去磁性。

優選地，所述執行機構調整裝置包括：幾組行程不同的直線調整伺服電機以及與其數量相對應的幾組長度不同的連接桿、連接鉸鏈、滑動連接頭及轉接塊，其中，滑動連接頭和連接桿之間通過連接鉸鏈連接，連接桿與直線調整伺服電機的滑塊之間通過轉接塊相連接。

優選地，所述飛機大型薄壁件滾壓機附屬柔性自動托架裝置，還包括自動平板小車，所述平板小車設置在托架裝置下支撐框架與地面之間的空間內并由此空間內穿過。

優選地，所述自動平板小車包括平板小車伺服驅動電機、小車支撐板、平板小車支撐板升降機構及固定擋條，其中，所述平板小車伺服驅動電機為四個，通過平板小車支撐板升降機構安裝在小車支撐板的下表面，所述固定擋條安裝在小車支撐板的上表面。