[發明專利]飛機大型薄壁件滾壓機附屬柔性自動托架裝置

有效

• 申請號: 201210106928.9
• 申請日: 2012-04-12
• 公開（公告）號: CN102615528A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 王華;林忠欽;陳關龍;許川
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00;B23Q7/00;B23P9/02
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種飛機大型薄壁件滾壓機附屬柔性自動托架裝置，其特征在于，包括托架裝置下支撐框架、輔助支撐傳送機構、滾動支撐執行機構、外部連接固定裝置、執行機構調整裝置，其中，外部連接固定裝置和輔助支撐傳送機構安裝于托架裝置下支撐框架上，執行機構調整裝置連接于托架裝置下支撐框架和滾動支撐執行機構之間。

2.根據權利要求1所述的飛機大型薄壁件滾壓機附屬柔性自動托架裝置，其特征在于，所述托架裝置下支撐框架包括：下部主要支撐框架及支撐腳輪，其中，所述支撐腳輪安裝在下部主要支撐框架的底端。

3.根據權利要求1所述的飛機大型薄壁件滾壓機附屬柔性自動托架裝置，其特征在于，所述輔助支撐傳送機構包括：輔助傳送滾筒組、滾筒支撐架、連接旋轉軸及輔助傳送滾筒組角度控制電機，其中，滾筒支撐架上通過連接旋轉軸軸孔配合安裝有輔助傳送滾筒組，所述連接旋轉軸的一端連接于托架裝置下支撐框架，其另一端連接于輔助傳送滾筒組角度控制電機。

4.根據權利要求1所述的飛機大型薄壁件滾壓機附屬柔性自動托架裝置，其特征在于，所述滾動支撐執行機構包括：若干個相同的上部可調整執行支撐框架及滾動執行機構，其中，每一個上部可調整執行支撐框架上均分布有等量等距的滾動執行機構。

5.根據權利要求4所述的飛機大型薄壁件滾壓機附屬柔性自動托架裝置，其特征在于，所述滾動支撐執行機構為帶有曲率的陣列。

6.根據權利要求1所述的飛機大型薄壁件滾壓機附屬柔性自動托架裝置，其特征在于，所述外部連接固定裝置包括：滑動磁力連接塊、固定磁力連接塊及中控系統，其中，所述滑動磁力連接塊用于連接固定滾壓機，所述固定磁力連接塊用于連接固定托架裝置下支撐框架，所述中控系統用于控制滑動磁力連接塊及固定磁力連接塊產生磁性或失去磁性。

7.根據權利要求1所述的飛機大型薄壁件滾壓機附屬柔性自動托架裝置，其特征在于，所述執行機構調整裝置包括：幾組行程不同的直線調整伺服電機以及與其數量相對應的幾組長度不同的連接桿、連接鉸鏈、滑動連接頭及轉接塊，其中，滑動連接頭和連接桿之間通過連接鉸鏈連接，連接桿與直線調整伺服電機的滑塊之間通過轉接塊相連接。

8.根據權利要求1所述的飛機大型薄壁件滾壓機附屬柔性自動托架裝置，其特征在于，還包括自動平板小車，所述自動平板小車設置在托架裝置下支撐框架與地面之間的空間內并由此空間內穿過。

9.根據權利要求8所述的飛機大型薄壁件滾壓機附屬柔性自動托架裝置，其特征在于，所述自動平板小車包括平板小車伺服驅動電機、小車支撐板、平板小車支撐板升降機構及固定擋條，其中，所述平板小車伺服驅動電機為四個，通過平板小車支撐板升降機構安裝在小車支撐板的下表面，所述固定擋條安裝在小車支撐板的上表面。